前言
本人是一名嵌入式学习者，在大学期间也参加了不少的竞赛并获奖，包括但不限于：江苏省电子设计竞赛省一、睿抗机器人国二、中国高校智能机器人国二、嵌入式设计竞赛国三、光电设计竞赛国三、节能减排竞赛国三。
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0、创建工程
（0）在CubeMX配置工程，选择STM32F130c8tx芯片。
如果使用FreeRTOS需要更改时钟源。在hal库中，HAL本身和FreeRTOS都默认依赖SysTick，可能出现卡死的问题，可以考虑在SYS选择HAl库时钟源的时候换成其他的，并且中断优先级设为较高。
外部时钟
时钟预分频
（2）选择CMSIS_V2
（3）配置PC13引脚输出控制LED
（4）路径选择，选完就点GENERATE CODE生成工程。
至此，FreeRTOS创建工程完毕。创建任务、队列等代码在Keil里自己写，不用CubeMX里生成。
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