opencv学习笔记(3)：图像和视频的读取(C++)

我们知道，OpenCV是一个计算机视觉的开源库，它最基本也最重要的功能肯定是对图像和视频的处理。这个章节学习基本的图像和视频的读取。

1. 图像读取与保存：

1.1 图像读取：

在OpenCV中，使用cv::imread()函数来读取和加载图像，该函数的形式如下。

Mat cv::imread(const String & filename, int flags = IMREAD_COLOR)

可以看到，imread()函数的定义非常简单，其解析如下。

返回值Mat 类型：返回读取的图像，读取图像失败时返回一个空的矩阵对象（Mat::data == NULL)。
参数filename：读取图像的文件名，可以使用相对路径或者绝对路径，但必须带完整的文件扩展名（图像格式后缀）。
参数flags：一个读取标记，用于选择读取图像的方式，默认值为IMREAD_COLOR，flags值的设定与用什么颜色格式读取图像有关。

下面举例：

（确保你已经配置好了opencv环境）

//使用VS时的头文件
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>using namespace std;
using namespace cv;//使用Qt时的头文件
#include <iostream>#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>using namespace cv;
using namespace std;void test01()
{// 1.读取图像// cv::imread 功能是加载图像文件成为一个Mat对象。Mat image = imread("C:/Users/27844/Desktop/icon.jpg",IMREAD_GRAYSCALE);if (image.empty()){cout << "图片为空!" << endl;return;}// 2.显示图像// cv::namedWindow的功能是创建一个OpenCV窗口，它是由OpenCV自动创建与释放，用户无需销毁它。namedWindow("window", WINDOW_AUTOSIZE);imshow("window", image);// waitKey(0); 等待键盘输入，不加这句，窗口会一闪而逝waitKey(0);
}

下面为代码中用到的函数做解释： 

• imshow()：用来显示图像的函数。函数定义为cv::imshow ( const String & winname, InputArray mat )。参数const String & winname为显示的窗口名，可以使用cv::namedWindow()函数创建窗口，如不创建，imshow()函数将自动创建；参数InputArray mat为待显示的图像。需要注意的是，imshow()函数之后必须有waitKey()函数，否则显示窗口将一闪而过，不会驻留屏幕。inputArray这个接口类可以是Mat、Mat_<T>、Mat_<T, m, n>、vector<T>、vector<vector<T>>、vector<Mat>，也就意味着函数的参数类型是InputArray型时，把上述几种类型作为参数都可以。另外，OutputArrayOfArrays、InputOutputArray、InputOutputArrayOfArrays都是OutputArray的别名。
• waitKey()：OpenCV中的内置函数，语句waitKey(0)表示“暂停程序，等待一个按键输入”，也就是说，当程序执行到waitKey(0)时暂停运行，只有当用户按下一个按键时，它才会继续运行。参数中的 0 表示等待时间，0表示无限等待。

1.2 图像保存：   

同图像读取类似，OpenCV中使用cv::imwrite()函数实现将图像保存到指定的文件，该函数定义如下。

bool cv::imwrite(const String & filename,
InputArray img,
const std::vector<int> & params = std::vector<int>() )；

imwrite()函数的参数解析如下。

• const String & filename：需要保存图像的文件名，要保存图像为哪种格式，就带什么扩展名。
• InputArray img：要保存的图像。
• const Std::Vector <int> & params：表示为特定格式保存的参数编码。

举例： 

    Mat image(2,2,CV_8UC3,Scalar(0,255,255));cout<<"矩阵元素"<<endl<<image<<endl;//   将图像保存if(imwrite("D:/test.jpg",image)){cout<<"图片保存成功！"<<endl;}else{cout<<"图片保存失败！"<<endl;}

2. 视频读取与保存：

 2.1视频的读取：

 opencv使用 cv::VideoCapture类来读取视频。

视频是由一帧一帧的画面构成，读取视频的过程就是一帧一帧地读取视频帧，读一帧，放到一个Mat对象里面，然后在进行显示。

视频的读取操作步骤如下：

（1）创建cv::VideoCapture的对象。

（2）验证视频读取是否成功。
（3）验证完成，开始读取视频。

VideoCapture对象的创建方式有三种，如下面代码所示： 

// VideoCapture对象创建// (1)从文件读取视频VideoCapture capture("");// (2)从视频捕捉设备读取//  这种情况下，可以给出一个标识符，用于表示想要访问的视频捕捉设备，及其与操作系统的握手方式。//  对于视频捕捉设备而言，这个标识符就是一个标识数字——如果只有一台视频捕捉设备，那么就是0，//  如果系统中有多台视频捕捉设备，那么增加标识数字的值即可。VideoCapture capture2(0);// (3)仅创建一个捕获对象，而不提供任何关于打开的信息。// 对象创建以后通过成员函数open()来设定打开的信息。open()操作也有以下两种方式。VideoCapture cap;cap.open( "my_video.avi"); //第一种方式打开视频文件cap.open(0); //第二种方式打开视频捕捉设备// 打开视频后，需要将视频帧读取到cv::Mat矩阵中，共有两种方式，一种是read()操作，另一种是>>操    // 作。示例如下。cv::Mat frame;cap.read(frame); //读取方式一cap >> frame; //读取方式二

示例代码：

//（1）创建cv::VideoCapture的对象。cv::VideoCapture capture("D:/images/test1.mp4");
//参数类型为const string&，即从文件中读取，若设置为0则读取视频捕捉设备。//（2）验证视频读取是否成功。if (!capture.isOpened())
{std::cout << "Vidoe open failed!" << std::endl;return -1;
}
//（3）验证完成，开始读取视频。cv::Mat frame;
capture >> frame;

 2.2视频的保存：

opencv一般使用 cv::VideoWirter类来保存视频。视频的保存也是一帧一帧来保存的。

（VideoWirter与VideoCapture一般配合使用，类似于文件的读写操作）

cv::VideoWriter类的对象的创建有两种方式，第一种是使用构造函数，第二种是使用open()函数，具体示例如下。

第一种方式：

     cv::VideoWriter out(const string& filename, // 输出文件名int fourcc, // 编码形式，使用 CV_FOURCC()宏double fps, // 输出视频帧率cv::Size frame_size, // 单帧图像的大小bool is_color = true // 如果是false,则可传入灰度图像，true为彩色图像
);

第二种方式：

     cv::VideoWriter out;out.open("my_video.mpg", //输出文件名CV_FOURCC('D','I','V','X'), // MPEG-4 编码30.0, // 输出视频帧率 cv::Size( 640, 480 ), // 单帧图像分辨率为 640像素×480像素true // 只可传入彩色图像，false为灰度图像
);

其中需要注意的是FOURCC编码形式，操作时常用以下函数把4个字符连接起来形成一个FOURCC 码，形式为cv::VideoWriter::fourcc(char c1,char c2,char c3,char c4)。

常用的格式有如下几种。

CV_FOURCC('P','I','M','1') = MPEG-1 codec。
CV_FOURCC('M','J','P','G') = motion-jpeg codec。
CV_FOURCC('M', 'P', '4', '2') = MPEG-4.2 codec。
CV_FOURCC('D', 'I', 'V', 'X') = MPEG-4 codec。
CV_FOURCC('F', 'L', 'V', '1') = FLV1 codec。

向创建的cv::VideoWriter对象写入图像也有两种方式，即write()操作和<<操作，示例如下。

cv::VideoWriter::write(const Mat& image // 写入图像作为下一帧
);
out << frame;

示例：

#include <iostream>#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>using namespace cv;
using namespace std;void function()
{
VideoCapture video("C:/Users/27844/Desktop/video1.mp4");if(!video.isOpened()){cout<<"video open false"<<endl;return;}Mat img;namedWindow("video test");int frame_num = video.get(CAP_PROP_FRAME_COUNT);cout<<"this video frame conut:"<<frame_num<<endl;// 1.5.2 VideoWriter对象创建// cv::VideoWriter类用于写入视频，该类使用起来比cv::VideoCapture类稍微复杂一些。// (1)构造函数VideoWriter out("C:/Users/27844/Desktop/out.mp4",VideoWriter::fourcc('D','I','V','X'),video.get(CAP_PROP_FPS),Size(video.get(CAP_PROP_FRAME_WIDTH),video.get(CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)),true);while(1){video.read(img);if(img.empty()){cout<<"over"<<endl;return;}//显示帧图像imshow("video test",img);if (waitKey(10) == 'q') break;//保存图像out<<img;}}