本文将详细介绍一篇基于微控制器（MCU）的电机转速精确控制的软件方案。通过采样PWM信号控制和ADC采样技术，结合PID闭环控制算法，实现了电机转速的高效、稳定调节。以下是软件方案流程图，下文将对其进行展开讲解。
原图太长，会被CSDN优化，比较模糊，所以拆解成了两部分。将就看一下哈！！！
目录
一、引言
二、系统初始化
三、主循环
四、定时器中断服务程序（用于PWM和ADC采样触发）
五、ADC转换完成中断服务程序
六、转速调整逻辑
6.1、转速调整流程
6.2、转速调整时机
七、闭环控制循环
八、故障监测与处理
九、方案优势
一、引言
为了实现电机转速的精确控制，本文根据个人所接触的项目总结了基于MCU的电机转速控制软件方案。
二、系统初始化
三、主循环
四、定时器中断服务程序（用于PWM和ADC采样触发）
五、ADC转换完成中断服务程序
六、转速调整逻辑
这里建议在定时器中断服务程序中基于上次PID计算出的结果进行电机转速调整。
6.1、转速调整流程
6.2、转速调整时机
七、闭环控制循环
在每个控制周期结束时：
更新PID控制器的积分和微分项。
如果有必要，重新计算PID参数以优化控制效果。
八、故障监测与处理
九、方案优势
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