Ubuntu 自带的 gcc 编译器是针对 X86 架构的，如果要编译的是 ARM 架构的代码，就需要一个在 X86 架构的 PC 上运行，可以编译 ARM 架 构代码的 GCC 编译器，这个编译器就叫做交叉编译器，总结一下交叉编译器就是：
1、它肯定是一个 GCC 编译器。
2、这个 GCC 编译器是运行在 X86 架构的 PC 上的。
3、这个 GCC 编译器是编译 ARM 架构代码的，也就是编译出来的可执行文件是在 ARM 芯 片上运行的。
交叉编译器有很多种，下面将介绍Linaro GCC 编译工具链(编译器)的安装，关于 Linaro 详细的介绍可以到 Linaro 官网查阅。Linaro GCC 编译器4.9版本下载地址如下：
https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/4.9-2017.01/arm-linux-gnueabihf/
图中有很多种交叉编译器，我们只需要关注这两种: gcc-linaro-4.9.4-2017.01-i686_arm-linux-gnueabihf.tar.tar.xz 和 gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz，
第一个是针对 32 位系统的，第二个是针对 64 位系统的。大家根据自己所使用的 Ubuntu 系统类型选择合适的版本，比如我安装的 Ubuntu 16.04 是 64 位系统，因此我要使用 gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz。
下载后在linux目录下创建一个目录存放此编译器安装包。
在 Ubuntu 中创建目录：/usr/local/arm，命令如下：
sudo mkdir /usr/local/arm
创建完成以后将刚刚拷贝的交叉编译器复制到/usr/local/arm 这个目录中，在终端使用命令“ cd” 进入到存放有交叉编译器的目录 ，将其拷贝到/usr/local/arm目录中。
sudo cp gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz /usr/local/arm/ -f
拷贝完成以后在/usr/local/arm 目录中对交叉编译工具进行解压，解压命令如下：
sudo tar -vxf gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz
等待解压完成，解压完成以后会生成一个名为“gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf”的文件夹，这个文件夹里面就是我们的交叉编译工具链。修改环境变量，使用 VI 打开/etc/profile 文件，命令如下：
sudo vi /etc/profile
打开/etc/profile 以后，在最后面输入如下所示内容：
export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
添加完成以后的/etc/profile 如图所示
修改好以后就保存退出，重启 Ubuntu 系统，交叉编译工具链(编译器)就安装成功了
在使用交叉编译器之前还需要安装一下其它的库，命令如下：
sudo apt-get install lsb-core lib32stdc++6
等待这些库安装完成。
查看一下交叉编译工具的版本号，输入如下命令：
arm-linux-gnueabihf-gcc -v
如果交叉编译器安装正确的话就会显示版本号
号，输入如下命令：
arm-linux-gnueabihf-gcc -v
如果交叉编译器安装正确的话就会显示版本号
