【论文阅读】PETRv2: A Unified Framework for 3D Perception from Multi-Camera Images
Q: 论文如何解决这个问题? A: 论文通过提出PETRv2框架来解决多相机图像的3D感知问题,具体方法包括以下几个关键点: 时间建模(Temporal Modeling): 通过3D坐标对齐(3D Coordinates Alignment&…
2024-10-14