A-LOAM建图
TOC 基础知识 采集得到的点云数据 不利于点云后续特征的提取，因此需要通过相应的滤波算法去除噪声数据。常用的点云滤波算法有：体素网格滤波、直通滤波、半径滤波、统计滤波器，双边滤波器，卷积滤波，高斯滤波…
2024-09-25
这是啥设计模式-组合模式
文化
精选文章
基于重要抽样的主动学习不平衡分类方法ALIS
这篇论文讨论了数据分布不平衡对分类器性能造成的影响,并提出了一种新的有效解决方案 - 主动学习框架ALIS。 1、数据分布不平衡会影响分类器的学习性能。现有的方法主要集中在过采样少数类或欠采样多数类,但往往只采用单一的采样技术,无法有效解决严重的类别不平衡问题。 2、论…
【微信小程序】自定义组件 - 组件的生命周期
1. 组件全部的生命周期函数 2. 组件主要的生命周期函数 3. lifetimes 节点
最新发布
[Windows] 植物大战僵尸杂交版
游戏包含冒险模式、挑战模式、生存模式三种不同玩法。冒险模式主打关卡闯关，挑战模式则挑战特殊设计的关卡，生存模式结合无尽模式和特殊地图，各具特色。玩家可根据喜好自由选择模式，体验不同的游戏乐趣。快来尝试这款独特的pvz游戏…
2024-09-25pdf怎么压缩的小一点？PDF压缩变小的6种方法（2024全新）
pdf怎么压缩的小一点？首先，PDF文件可以进行压缩。职场文档传阅还是比较建议PDF压缩，PDF文件可以无障碍访问，保持原始文本、图像和表格，无需担心展示效果差异等等优势，成为我们日常工作中不可或缺的一部分。…
2024-09-25自学鸿蒙HarmonyOS的ArkTS语言＜八＞下拉框弹窗TextPickerDialog
Button(点击我可以获取一个文本滑动选择器弹窗).onClick(() > {TextPickerDialog.show({range: [苹果, 香蕉, 火龙果],selected: 0,// range: [[苹果, 香蕉, 火龙果], [上海, 江苏]],// selected: [0, 0],defaultPickerItemHeight: 60, // 每个项的高度alignment: DialogAli…
2024-09-25LeetCode之链表
141. 环形链表 /*** Definition for singly-linked list.* class ListNode {* int val;* ListNode next;* ListNode(int x) {* val x;* next null;* }* }*/ public class Solution {public boolean hasCycle(ListNode head) {// 思路&#…
2024-09-25高性能并发计数器的比较
参考文档：https://baijiahao.baidu.com/s?id1742540809477784106&wfrspider&forpc 一、常用的并发计数方法 1、synchronized synchronized早期是一个重量级锁，因为线程竞争锁会引起操作系统用户态和内核态切换，浪费资源ÿ…
2024-09-24利用AI大语言模型和Langchain开发智能车算法训练知识库(上篇)
今天小李哥将介绍亚马逊云科技的Jupyter Notebook机器学习托管服务Amazon SageMaker上，通过AI大语言模型、向量知识库和LangChain Agent，创建用于AI 智能车模型训练的RAG问答知识库。整个项目的架构图如下： 本系列共分为上下两篇。在上篇内容…
2024-09-24git submodule sync
git submodule 是 Git 提供的一种功能，用于在一个 Git 仓库中嵌套另一个 Git 仓库。它可以帮助管理和跟踪外部项目或依赖项，特别是在以下场景中非常有用： 1. 管理外部依赖 当你的项目依赖于其他外部项目或库时，可以使用 git sub…
2024-09-24hadoop大数据安全管理：ldap、keberos、ranger
hadoop大数据中认证一般用keberos，授权用ranger，kerberos和Ldap组件共同组成整个集群的安全鉴权体系，Ldap负责用户数据存储。 kerberos Kerberos 是一种网络认证协议，用于在不安全的网络中以安全的方式对用户和服务进行身份验证。…
2024-09-24Ubuntu系统入门指南：常用命令详解
Ubuntu系统入门指南：常用命令详解 引言 Ubuntu是一个基于Linux内核的开源操作系统，由Canonical公司和社区共同开发和维护。它以易用性、稳定性和广泛的软件支持而著称，广泛应用于个人电脑、服务器和云计算环境。对于新手来说，掌…
2024-09-24Vision Transformer论文阅读笔记
目录 An Image is Worth 16x16 Words: Transformers for Image Recognition at Scale -- Vision Transformer摘要Introduction—简介RELATED WORK—相关工作METHOD—方法VISION TRANSFORMER (VIT)—视觉Transformer(ViT) 分析与评估PRE-TRAINING DATA REQUIREMENTS—预训练数据…
2024-09-24lwip学习——TCP协议
TCP 是一个面向连接的协议，无论哪一方向另一方发送数据之前，都必须先在双方之 间建立一条连接，俗称“握手”。 使用TCP协议进行通信的双方主机，在进行数据传输之前，必须使用“三次报文握手”来建立TCP连接。 TCP连接…
2024-09-24设计模式之适配器模式
适配器模式（Adapter Pattern）是一种结构型设计模式，旨在将一个类的接口转换成客户端所期待的另一种接口形式，使得原本因接口不兼容而不能一起工作的类可以一起工作。该模式涉及到一个单一的类，该类负责加入独立的或不兼容的接口功能。这个类被称为适配器、转换器（Convert…
2024-09-248种数据结构
目录 前言 什么是数据结构？ 常见的数据结构： 1、数组 2、栈 3、队列 4、链表 5、树 6、散列表 7、堆 8、图 前言 美国心理学家曾提出过一个六度分离理论。它指的是“你和任何一个陌生人之间所间隔的人不会超过五个，也就是说&…
2024-09-24足球大小球预测及足球大数据之机器学习预测大小球
足球运动是当今世界上开展最广、影响最大、最具魅力、拥有球迷数最多的体育项目之一，尤其是欧洲足球，每年赛事除了五大联赛（英超、西甲、德甲、法甲、意甲）之外，还会有欧冠（欧洲冠军联赛）&#…
2024-09-24Java共享台球室无人系统支持微信小程序+微信公众号
共享台球室无人系统 🎱 创新台球体验 近年来，共享经济如火如荼，从共享单车到共享汽车，无一不改变着我们的生活方式。而如今，这一模式已经渗透到了更多领域，共享台球室便是其中之一。不同于传统的台球室&a…
2024-09-24如何通过阿里云服务器部署hexo博客（超详细）
👏大家好！我是和风coding，希望我的文章能给你带来帮助！ 🔥如果感觉博主的文章还不错的话，请👍三连支持👍一下博主哦 📝点击 我的主页 还可以看到和风的其他内容噢&#x…
2024-09-24深入理解 MySQL 查询分析工具 EXPLAIN 的使用
在线工具站 推荐一个程序员在线工具站：程序员常用工具（http://cxytools.com），有时间戳、JSON格式化、文本对比、HASH生成、UUID生成等常用工具，效率加倍嘎嘎好用。 程序员资料站 推荐一个程序员编程资料站：…
2024-09-24vs code 搜索 jar 中的类
vs code 搜索文件非常的方便, 可以使用 ctrl / cmd p, 但是只能搜索源码, 无法搜索 jdk 中的类. 可以使用 ctrl / cmd t 来搜索. 但是搜索的时候需要注意不能像 ctrl/cmd p 一样随意忽略大小写和跳过字符, 例如 InputStream 可以使用类似 inputst / InputSt / InSt, 不可以…
2024-09-24三端植物大战僵尸杂交版来了
Hi，好久不见，最近植物大战僵尸杂交版蛮火的 那今天苏音整理给大家三端的植物大战僵尸杂交版包括【苹果端、电脑端、安卓端】 想要下载的直接划到最下方即可下载。 植物大战僵尸，作为一款古老的单机游戏，近期随着B站一位UP主潜艇…
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