【从零开始实现stm32无刷电机FOC】【实践】【7.2/7 完整代码编写】
目录 stm32cubemx配置芯片选择工程配置stm32基础配置SPI的配置定时器的配置ADC的配置中断优先级的配置生成工程 工程代码编写FOC代码结构搭建电机编码器角度读取PWM产生FOC开环代码编写确定电机正负旋转方向电机旋转速度计算多圈逻辑角度电流采样极对数转子角度确定 闭环控制控…
2024-10-23这篇论文讨论了数据分布不平衡对分类器性能造成的影响,并提出了一种新的有效解决方案 - 主动学习框架ALIS。 1、数据分布不平衡会影响分类器的学习性能。现有的方法主要集中在过采样少数类或欠采样多数类,但往往只采用单一的采样技术,无法有效解决严重的类别不平衡问题。 2、论…
1. 组件全部的生命周期函数 2. 组件主要的生命周期函数 3. lifetimes 节点
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2024-10-23一、目的:介绍一下WPF中Grid显示网格线的几种方式 二、几种方式 1、重写OnRender绘制网格线(推荐) 效果如下: 实现方式如下: public class LineGrid : Grid{private readonly Pen _pen;public LineGrid(){_pen new P…
2024-10-23这个脚本是我会放2个版本,第一个版本是带有中文详细注释的。第二个版本是无注释清爽版。这个脚本的作用是每天备份一下/vdb/redis/dump_6379.rdb这个文件。dump_6379.rdb这个文件是Redis 数据库服务器生成的 RDB(Redis Database)持久化文件。…
2024-10-23这道题一开始以为是简单的进制转换问题,用的以往的思路,对于一般性的进制转换题目,只需要不断地对 columnNumber 进行 % 运算取得最后一位,然后对 columnNumber 进行 / 运算,将已经取得的位数去掉,直到 col…
2024-10-23【投递方式】 直接扫下方二维码,或点击内推官网https://wecruit.hotjob.cn/SU61025e262f9d247b98e0a2c2/mc/position/campus,使用内推码 igcefb 投递) 【招聘岗位】 后台开发 前端开发 数据开发 数据运营 算法开发 技术运维 软件测试 产品策…
2024-10-23文章目录 程序语言的内存管理:垃圾回收、手动管理与所有权机制引言一、垃圾回收机制(GC)(Java)1. 什么是垃圾回收机制2. 垃圾回收的工作原理3. 优点与缺点4. 示例代码 二、手动管理内存的分配和释放(C语言&…
2024-10-23文章目录 mysql的主从复制延迟复制慢查询日志mysql的并行复制 半同步模式gtid模式启用半同步模式 mysql高可用之组复制 (MGR)实现mysql组复制 mysql高可用之MHA介绍MHA部署MHA mysql的主从复制 配置mastesr #设置主机的id [rootmysql-node1 ~]# vim /etc/my.cnf [mysqld] dat…
2024-10-23在当今这个数字化时代,网络已成为我们日常生活与工作中不可或缺的一部分。无论是浏览网页、在线办公还是享受流媒体服务,稳定的网络连接和适当的IP地址管理都是确保良好体验的关键。然而,出于隐私保护、绕过地理限制或测试网络环境等需要&…
2024-10-23参考短连接和长连接 短连接:客户端向服务器每进行一次Http操作,都需建立一次连接,任务完成后,断开连接;长连接:建立长连接后,传输数据的连接将不会中断,客户端每次访问服务器时都会…
2024-10-23作为一个缓存框架,JetCache支持多级缓存,也就是本地缓存和远程缓存,但是不管是使用着两者中的哪一个或者两者都进行使用,缓存的实时性一直都是我们需要考虑的问题,通常我们为了尽可能地保证缓存的实时性,都…
2024-10-23Cesium 是一个基于 WebGL 的开源 JavaScript 库,常用于构建三维地球和地图应用。通过结合 Cesium 与气象数据,我们可以实现逼真的气象可视化效果,例如展示温度场、降雨量、风速等气象现象。本文将详细介绍如何使用 Cesium 实现气象数据的可视…
2024-10-23题目描述 一个荒岛上有若干人,岛上只有一条路通往岛屿两端的港口,大家需要逃往两端的港口才可逃生。 假定每个人移动的速度一样,且只可选择向左或向右逃生。 若两个人相遇,则进行决斗,战斗力强的能够活下来ÿ…
2024-10-232.密码管理 说明 检查项 密码设置 密码设置时,应该满足8位及以上长度,含大小写字母、数字及特殊字符等的要求。用户密码设置必须经过后端验,不允许设置不满定复杂度要求的感密码。 密码存储 用户密码存储时,应采用哈希算法(如SHA1)计算用户密码和唯一随机盐值(Salt)的摘要…
2024-10-23参考:丁丁的哔哩哔哩 vue3中如何设置状态管理 provide/infect 跨级通信1. vue2实现 <!-- index.js --> // 状态集中管理 // 数据实现响应式 // ref reactive--->对象中存储着状态msg,age,counterimport {reactive} from vue const store{state:reactive…
2024-10-23文章目录 序列模型文本预处理语言模型和数据集循环神经网络从0实现简洁实现 GRU从0开始实现简洁实现一个例子 LSTM从0实现简洁实现 深度循环神经网络双向循环神经网络机器翻译与数据集编码器-解码器序列到序列的学习 !nvidia-smiWed Sep 11 07:23:53 2024 -------------…
2024-10-23在上家公司做理赔数据迁移的时候,遇到一个问题: 理赔的任务都是有时间节点的,有的是到天的,有的是到小时的,有的是到分钟的等等。具体的业务是这样的:算一个地区前30天的理赔金额(口径是到分钟…
2024-10-23简介 商业智能(Business Intelligence, BI)是一系列技术和方法的集合,旨在帮助企业从大量数据中提取有用的信息,支持决策制定和业务优化。商业智能系统通常包括数据收集、数据存储、数据处理、数据分析和数据可视化等多个环节&am…
2024-10-23写在前面 在学习C语言过程,总有一个要点难点离不开,那就是大名鼎鼎的C语言指针,也是应为有指针的存在,使得C语言一直长盛不衰。因此不才把指针所学的所有功力都转换成这个笔记。希望对您有帮助🥰🥰 学习指…
2024-10-23关键词: shouldComponentUpdate、PureComnent、React.memo、useMemo、useCallback shouldComponentUpdate 与 PureComnent shouldComponentUpdate 与 PureComnent 用于类组件。虽然官方推荐使用函数组件,但我们依然需要对类组件的渲染优化策略有所了解…
2024-10-23转自两种方法阻止电脑上的软件彻底联网! - 知乎 (zhihu.com) 但为了稳妥,自己还是稍微记录一下 1、创建bat脚本文件 创建文本-将下面的代码填入-保存为.bat文件 Echo Off SetLocal:beginecho: echo ****** 禁止文件夹联网 ****** echo:set /p folder…
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