PCL库简单NDT算法配准
#include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/registration/ndt.h>int main(int argc, char** argv) {// 检查输入参数if (argc ! 3){PCL_ERROR("请提供两个PCD文件作为输入: source.pcd target.pcd\n");return (-1);}…
2024-10-23
设计模式之代理模式
艺术
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（2）Django生产环境数据库的切换以及环境配置python-dotenv方案
简介 本文分享下个人目前在用的，DRF项目开发环境、生产环境数据库切换的方案。没做过什么大项目，可能实现的不是那么优雅。 主要思路就是通过python-dotenv库，编辑.env环境配置文件区分开发环境和生产环境，再使用数据库路由&…
车载系统bsp 开发的现状特点之自我认识
车载bsp 目前的主要是按照智能座舱的实际需求，将供应商提供的各种标准部件集成起来，最终呈现出各种OS 系统下特定的设备操作节点，方便各种解决方案的上层应用实现。 这样实际的工作，一方面是跟踪关注供应商提供的部件和相应的系统…
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White graces：个人主页 🙉专栏推荐:Java入门知识🙉 🐹今日诗词:桃李春风一杯酒，江湖夜雨十年灯🐹 ⛳️点赞 ☀️收藏⭐️关注💬卑微小博主🙏 ⛳️点赞 ☀️收藏⭐️关注Ǵ…
2024-10-23Objective-C 自定义渐变色Slider
文章目录 一、前情概要二、具体实现 一、前情概要 系统提供UISlider，但在开发过程中经常需要自定义，本次需求内容是实现一个拥有渐变色的滑动条，且渐变色随着手指touch的位置不同改变区域，类似如下 可以使用CAGradientLayer实现渐…
2024-10-23魔珐出席INSIGHT金融洞察力峰会，共探AI内容生成新范式
2024年9月27日，2024INSIGHT金融洞察力在北京举行，来自银行、保险、期货、证券、基金等行业的业界翘楚，共商行业热点议题，为金融行业增进互信、扩大合作搭建闭门平台，贡献价值与力量。 魔珐科技AIGC业务负责人杜子航&a…
2024-10-23机器学习【教育系统改善及其应用】
机器学习【教育系统改善及其应用】 一、机器学习教育体系改善1）个性化学习2）精准评估与反馈3）优化教学资源分配4）辅助教师教学决策5）智能辅导系统6）挑战与展望 二、机器学习在教育实践中的应用1）…
2024-10-23STM32读取LX-224总线舵机信息
一、舵机指令包格式 帧头： 连续收到两个 0x55 ,表示有数据包到达。ID: 每个舵机都有一个 ID 号。ID 号范围 0～253,转换为十六进制 0x00～0xFD。广播 ID: ID 号 254(0xFE) 为广播 ID,若控制器发出的 ID 号为 254(0xFE)，所有的舵机均…
2024-10-23python 图片爬虫记录
感谢大家的点赞。再补充一点。 对于这个 url https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjEqB5nighYsMZE7kexaVNJfxy3OkRutNEKatksw9u5f-ckHNROLzFyx2Uty3zYWNEaeOmzsljGr3eARiDWaM9DM8G2hPuPf8uZP0NO3kNUCnM2Cjb3ZKtLhJDBwqeR4ElpJ7ID5_wIHGQ/s200 这个url最…
2024-10-23java01作业说明：
1. 功能概述 该BMI计算器应用程序的主要功能是： 输入身高和体重：用户可以输入其身高（以米为单位）和体重（以千克为单位）。计算BMI：根据用户输入的身高和体重计算BMI值。健康反馈：根…
2024-10-23OpenCV结构分析与形状描述符（17）判断轮廓是否为凸多边形的函数isContourConvex()的使用
操作系统：ubuntu22.04 OpenCV版本：OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C11 算法描述 测试轮廓的凸性。 该函数测试输入的轮廓是否为凸的。轮廓必须是简单的，即没有自相交。否则，函数的输出是不确定的。 cv:…
2024-10-23Hive安装教程
前提条件 已经安装好hadoop集群以及mysql CentOS7搭建Hadoop3集群教程 CentOS7安装MySQL教程 下载hive hive3.1.3下载连接：https://archive.apache.org/dist/hive/hive-3.1.3/apache-hive-3.1.3-bin.tar.gz 登录master服务器hadoop，将压缩包上传到…
2024-10-23WordPress 禁用上传媒体图片自动生成缩略图及多尺寸图片教程
一、在 设置-媒体-媒体设置 中几个尺寸大小的设置不勾选或设置为 0，如下图： 二、找到主题文件 function.php 文件，打开后，在 <?php 后面添加如下代码： function.php 文件路径一般为：WordPress网站根目录…
2024-10-23FastAPI -- 第三弹(自定义响应、中间件、代理、WebSockets)
路径操作的高级配置 OpenAPI 的 operationId from fastapi import FastAPIapp FastAPI()# 通过 operation_id 参数设置 app.get("/items/", operation_id"some_specific_id_you_define") async def read_items():return [{"item_id": "F…
2024-10-23智谱AI 发布最新开源模型GLM-4-9B，通用能力超Llama-3-8B，多模态版本比肩GPT-4V
自 2023 年 3 月 14 日开源 ChatGLM-6B 以来，GLM 系列模型受到广泛关注和认可。特别是 ChatGLM3-6B 开源以后，开发者对智谱AI 第四代模型的开源充满期待。 为了使小模型（10B 以下）具备更加强大的能力，GLM 技术团队进行…
2024-10-23element-ui/plus使用el-date-picker周 选择器返回时间范围处理案例
element-ui/plus使用el-date-picker周 选择器返回时间范围处理案例 如图所示 <el-date-pickerchange"changeTime":picker-options"{ firstDayOfWeek: 1 }"v-model"value1"type"week"format"YYYY年 第ww周"placeholder&…
2024-10-23SpringSecurity Oauth2 - 密码模式完成身份认证获取令牌 [自定义UserDetailsService]
文章目录 1. 授权服务器2. 授权类型1. Password (密码模式)2. Refresh Token（刷新令牌）3. Client Credentials（客户端凭证模式） 3. AuthorizationServerConfigurerAdapter4. 自定义 TokenStore 管理令牌1. TokenStore 的作用2. Cu…
2024-10-23Markdown 简单实用的单词本格式编辑
效果图如下（使用 Typora 软件编辑的）： （这里是 Typora 放大 144% 后的显示效果，其他参数未变） 可以像图中一样直接显示，也可以自行把后面的中文删去，在代码中的 title" "…
2024-10-23百万字文本内容搜索Java实现方案
大家好，我是 V 哥。在处理百万字文本内容搜索的场景中，使用 Elasticsearch 是一个非常合适的选择。Elasticsearch 可以轻松处理大规模文本数据，并提供全文搜索、模糊查询、以及高效的搜索结果排序等功能。本文将提供一个详细的 Java 代码案例…
2024-10-23LabVIEW在半导体自动化测试中的应用
半导体制造的复杂性和精密度要求极高，每一个生产步骤都需要严格的控制和监测。自动化测试设备在半导体制造中起到了关键作用，通过精密测量和数据分析，确保产品质量和生产效率。本文介绍如何使用LabVIEW结合研华硬件，开发一个用于半…
2024-10-23【C++】16. set 和 map
在之前的博客中，我们已经接触过STL中的部分容器，比如：vector、list、deque等，这些容器统称为序列式容器，因为其底层为线性序列的数据结构，里面存储的是元素本身。 我们这篇博客的内容是关联式容器ÿ…
2024-10-23OpenCV中的GrabCut图像分割算法的使用
操作系统：ubuntu22.04 OpenCV版本：OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C11 功能描述 GrabCut 算法是一种用于图像分割的技术，由 Carsten Rother、Vladimir Kolmogorov 和 Andrew Blake 在 2004 年 SIGGRAPH 会议的论文《…
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