一、直线运动:
转矩:
二、 旋转运动
线速度和角速度的关系:
三、伺服选型
原则
选型计算步骤
1、转矩计算
常见物体惯量计算:
常见传动机构转动惯量的计算
直接驱动:
案例:
同步带传动:
丝杆传动:
简化算法:
转矩:
案例:
简化算法:
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