0.前言
在嵌入式工程实现中，多多少少我们都使用过总线，各种各样的总线应用于不同场合，不同场景有不同的优势，但是我们在作为工程师过程中在如何选择项目合适的总线，根据什么来选？需要我们对项目全局和总线特征有所了解，本文目的就是对比多种总线的关键特征
我们在聊到总线时，应该怎么对比？
OSI参考模型 ？OSI用于标准化不同系统间的通信协议，将复杂的网络通信过程划分为七层，每一层负责特定的功能，并通过接口与相邻层交互；硬件接口和协议也可以借鉴该分类方式，将通用的接口和协议按照分层梳理；
1.硬件通信接口和协议的分类方法
按照硬件通信接口和协议的知识体系，需要区分物理层（硬件接口）、链路层(协议)
– 物理层：
定义： 负责电气特性，机械连接和信号传输的物理介质；
– 数据链路层（协议）：
定义： 规定数据帧格式、寻址、错误检测、时序控制等逻辑规则。
– 分类表
| 技术 | 物理层（硬件接口） | 数据链路层（协议） | 典型应用场景 |
|---|---|---|---|
| UART | TTL电平、RS-232/RS-485转换 | 异步串行帧格式（无寻址） | 调试日志、设备间简单通信 |
| RS-232 | ±3V~±15V电平、DB9接口 | 无独立协议（依赖上层如Modbus） | 工业设备、老式计算机 |
| RS-485 | 差分信号、多点通信 | 无独立协议（需上层协议） | 工业自动化（Modbus RTU） |
| I2C | 双线（SDA+SCL）、开漏输出 | 设备地址+ACK机制 |
