Ubuntu 环境下控制蓝牙适配器

Ubuntu 环境下控制蓝牙适配器的的方法

使用bluetoothctl 工具工具去控制蓝牙适配器
该方案可以用调试链接蓝牙设备，使用代码去操控不方便。
使用BlueZ 的底层HCI 接口去控制蓝牙适配器
基于HCI 接口去控制蓝牙适配器，由于没有上层的HOST 协议栈的存在，将会导致一些上层的服务无法正常使用，如：A2DP、AVRCP 等
使用BlueZ 的DBUS 接口控制蓝牙适配器
使用DBUS 接口调用BlueZ 的上层接口，连接完成后自动配置上层服务，如A2DP、AVRCP等
直接关闭蓝牙服务，然后使用Zephyr 或其他的蓝牙HOST协议栈控制蓝牙适配

BlueZ 的DBUS 接口实现蓝牙适配器的操作方法

使用DBUS 调用BlueZ 接口的概念

DBus（Desktop Bus）是 Linux 系统中用于进程间通信（IPC）的核心机制，可以通过DBus 实现与蓝牙服务进程进行交互。
通过DBUS 接口可以去调用BlueZ 的API 函数接口，DBUS 接口可以用于注册蓝牙信号回调函数、调用蓝牙API、设置相关的属性。
如果使用DBUS 注册蓝牙信号相关回调函数，则回调函数是通过 g_main_loop_run() 函数内部执行信号分发，注意g_main_loop_run() 函数阻塞后续的程序执行，建议单独建立一个线程去执行g_main_loop_run() 函数。

DBUS 调用BlueZ 的API 接口时，参数传递方式是从GVariant 容器中提取数据，来读写参数的。
使用 g_variant_get 函数可以用来从GVariant 对象读取参数。注意提供的 format_string必须与参数的结构相同。

void g_variant_get (GVariant *value, const gchar *format_string, ...);

format_string字符串中的每个字符对应一个要提取的类型：

字符	C 类型	说明
`b`	`gboolean`	布尔值
`y`	`guint8`	无符号8位整数
`n`	`gint16`	有符号16位整数
`q`	`guint16`	无符号16位整数
`i`	`gint32`	有符号32位整数
`u`	`guint32`	无符号32位整数
`x`	`gint64`	有符号64位整数
`t`	`guint64`	无符号64位整数
`d`	`gdouble`	双精度浮点数
`s`	`const gchar*`	字符串 (必须以null结尾)
`o`	`const gchar*`	对象路径字符串
`g`	`const gchar*`	类型签名字符串
`v`	`GVariant*`	variant 容器
`a`	数组	后面需要跟数组元素类型
`m`	maybe/nullable 类型	后面需要跟实际类型
`(`	开始元组
`)`	结束元组
`{`	开始字典条目
`}`	结束字典条目

使用DBUS 调用BlueZ 接口的注意事项

当前操作系统运行时可能有其它的进程在使用Dbus 调用BlueZ 的蓝牙接口，这样当前程序在调用BlueZ 蓝牙接口时可能会产生冲突或一些异常
使用DBUS 调用BlueZ 的蓝牙扫描接口时会将扫描到的蓝牙设备信息缓存到一个列表中，而不是每次扫描到就上报。缓存蓝牙设备信息的列表会定时刷新（可能3-5s 刷新一次或者关闭扫描重新启动扫描时刷新一次）。需要注意这个列表中的设备可能已经退出配对模式了，所以要通过蓝牙连接已确定这个设备是否还是处于配对状态。