【笔记】自动驾驶预测与决策规划_Part7_数据驱动的预测方法
文章目录 0. 前言1. 多模态传感器的编码方式1.1 栅格化表示1.2 向量化表示 Vectornet1.3 基于点云或者多模态输入的预测1.4 基于Transformer的方法 2. 网络输出的表达形式2.1 多模态轨迹回归2.2 轨迹分类2.3 轨迹回归轨迹分类2.4 目标点预测 3.场景级别的预测和决策3.1 论文&am…
2024-11-29精选文章
新能源汽车光储充一体化设计
随着新能源汽车的快速发展，充电设施建设不完善已经成为制约新能源汽车大规模商用的主要原因。目前，新能源汽车充电设施主要依赖电网供电，存在充电速度慢、高峰期负荷大等问题，难以满足用户的快速充电需求。因此，设计一…
OpenAI最新GPT-o1-preview测评
OpenAI最新GPT-o1-preview测评 测试之后感觉这个相对GPT4o，能力上升了一个大的台阶，思考能力极强的最强GPT模型 之前用GPT4o测试过类似的题目，做的效果极差，答案直接就是错，这次GPT-o1-preview居然做对了，逻…
最新发布
网络连接设备与技术
网络连接设备包括路由器、交换机、网关、桥接器等。网络连接技术的种类有以太网技术、光纤通信技术、无线局域网技术、虚拟局域网（VLAN）技术等。 网络连接设备： 路由器：路由器是一种用于在计算机网络中转发数据包的设备ÿ…
2024-11-29高效的编程学习方法和技巧
编程小白如何成为大神？大学新生的最佳入门攻略 编程已成为当代大学生的必备技能，但面对众多编程语言和学习资源，新生们常常感到迷茫。如何选择适合自己的编程语言？如何制定有效的学习计划？如何避免常见的学习陷阱&…
2024-11-2928 基于51单片机的两路电压检测(ADC0808)
目录 一、主要功能 二、硬件资源 三、程序编程 四、实现现象 一、主要功能 基于51单片机，通过ADC0808获取两路电压，通过LCD1602显示 二、硬件资源 基于KEIL5编写C代码，PROTEUS8.15进行仿真，全部资源在页尾，提供…
2024-11-29Java后端请求文件，解决前端下载问题
Java后端请求文件，解决前端下载问题 问题描述 前端有文件下载需求，已知文件的远程下载路径，但是与当前项目路径不一致，使用前端访问文件url下载的方式失败； 解决思路 1、方式1：使用nginx对文件地址进行…
2024-11-29[chrome]黑色界面插件，PDF合并插件
Dark Reader_chrome插件下载,最新浏览器扩展,crx离线安装包 - 插件小屋 合并 PDF_chrome插件下载,最新浏览器扩展,crx离线安装包 - 插件小屋 下载的zip包解压成crx，然后把后缀名改为rar，然后解压，再导入解压的目录。
2024-11-29Android 设置 bottomnavigation 底部导航栏的样式
学习笔记 1. 设置 BottomNavigationView 样式 你可以通过定义一个自定义的样式来调整 BottomNavigationView 的外观。可以在 res/values/styles.xml 文件中创建样式，或者直接使用默认样式并进行修改。 例子：设置 BottomNavigationView 的背景色和图标…
2024-11-29排序算法之冒泡排序篇
冒泡排序的思想： 是一个把元素从小到大排的一个算法思想 相邻的两个元素两两比较，大的那一个元素向后移，小的那个元素向前移 核心逻辑： 比较所有相邻的两个项，如果第一个比第二个大，就交换它们 从头开始…
2024-11-29鸿蒙学习相关术语
文章目录 ACHMOSTX A Ability：应用的基本组成部分，是应用所具备能力的抽象。Ability 是系统调度应用的最小单元，是能够完成一个独立功能的组件，一个应用可以包含一个或多个 Ability。Application sandbox（应用沙盒&am…
2024-11-29Spring 中的隔离级别与事务传播机制
Spring中的事务隔离级别 isolation：设置事务的隔离级别。约束两个事物是否能够并行。 1 SERIALIZABLE 串行化 T1在执行过程中，T2既不能读也不能写。 可能会导致——效率低 2 REPEATABLE_READ 可重复读 T1在执行过程中，T2只能读但不能改&…
2024-11-29大型语言模型LLM - Finetuning vs Prompting
资料来自台湾大学李宏毅教授机器学课程ML 2023 Spring，如有侵权请通知下架 台大机器学课程ML 2023 Springhttps://speech.ee.ntu.edu.tw/~hylee/ml/2023-spring.php2023/3/10 课程 機器如何生成文句 内容概要 主要探讨了大型语言模型的两种不同期待及其导致的两类…
2024-11-29自动驾驶之激光雷达
这里写目录标题 1 什么是激光雷达2 激光雷达的关键参数3 激光雷达种类4 自动驾驶感知传感器5 激光雷达感知框架5.1 pointcloud_preprocess5.2 pointcloud_map_based_roi5.3 pointcloud_ground_detection5.4 lidar_detection5.5 lidar_detection_filter5.6 lidar_tracking 1 什么…
2024-11-29Java与C#
Java和C#（C Sharp）是两种流行的面向对象编程语言，它们在很多方面非常相似，因为它们都受到了类似的编程范式和语言设计理念的影响。然而，它们之间也存在一些重要的区别。 平台依赖性： Java：Java是…
2024-11-29Jav项目实战II基于微信小程序的助农扶贫的设计与实现（开发文档+数据库+源码）
目录 一、前言 二、技术介绍 三、系统实现 四、文档参考 五、核心代码 六、源码获取 全栈码农以及毕业设计实战开发，CSDN平台Java领域新星创作者，专注于大学生项目实战开发、讲解和毕业答疑辅导。获取源码联系方式请查看文末 一、前言 在当前社会…
2024-11-29动态避障-图扑自动寻路 3D 可视化
自动寻路是机器人导航的核心技术，其原理主要涉及机器人与环境之间的复杂信息交互与处理。在自动寻路过程中，机器人依靠先进的传感器系统，如高清摄像头、精密激光雷达和灵敏超声波装置，全方位感知周围环境。这些传感器能够实时捕捉…
2024-11-29Unity数据持久化 之 二进制存储法
本文仅作笔记学习和分享，不用做任何商业用途 本文包括但不限于unity官方手册，unity唐老狮等教程知识，如有不足还请斧正 前置知识：1 Byte 8 bit ，所以0000 00001 就是一个字节， 该串数字转为十进制代表1…
2024-11-29【Python爬虫五十个小案例】爬取猫眼电影Top100
博客主页：小馒头学python 本文专栏: Python爬虫五十个小案例 专栏简介：分享五十个Python爬虫小案例 🐍引言 猫眼电影是国内知名的电影票务与资讯平台，其中Top100榜单是影迷和电影产业观察者关注的重点。通过爬取猫眼电影Top10…
2024-11-29《C++ 与神经网络：自动微分在反向传播中的高效实现之道》
在深度学习蓬勃发展的今天，神经网络成为了众多领域的核心技术驱动力。而反向传播算法作为训练神经网络的关键手段，其背后的自动微分技术的高效实现尤为重要，特别是在 C 这样追求性能与内存控制极致的编程语言环境下。 神经网络通过大量的参数…
2024-11-29postman接口测试工具详解
好的，以下是关于Postman接口测试工具的结构化提示词，涵盖其基本概念、功能、使用方法以及应用场景。 ### 目标： 撰写一篇关于Postman接口测试工具的详解，涵盖其基本概念、核心功能、使用方法、最佳实践以及在API测试中的应用。 …
2024-11-29mysql-分析并解决mvcc更新丢失问题
多版本并发控制（Multi-Version Concurrency Control, MVCC）是现代数据库系统中常用的一种并发控制机制，用于提高并发性能和数据一致性。然而，MVCC 本身并不能完全解决更新丢失问题。让我们详细探讨一下这个问题的原因和背景。 更…
2024-11-29