单级倒立摆建模与倒立摆 PID 控制
单级倒立摆系统的建模是研究控制问题的关键步骤，其核心在于描述小车和摆杆的动力学行为。以下是详细的建模过程，包括基本假设、动力学分析和数学模型的推导。 2. 基本假设 小车和摆杆均为刚体。轨道是水平且无倾斜的。摆杆的质量集中于质心。小车和摆杆…
2024-11-29精选文章
新能源汽车光储充一体化设计
随着新能源汽车的快速发展，充电设施建设不完善已经成为制约新能源汽车大规模商用的主要原因。目前，新能源汽车充电设施主要依赖电网供电，存在充电速度慢、高峰期负荷大等问题，难以满足用户的快速充电需求。因此，设计一…
OpenAI最新GPT-o1-preview测评
OpenAI最新GPT-o1-preview测评 测试之后感觉这个相对GPT4o，能力上升了一个大的台阶，思考能力极强的最强GPT模型 之前用GPT4o测试过类似的题目，做的效果极差，答案直接就是错，这次GPT-o1-preview居然做对了，逻…
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基于python的长津湖评论数据分析与可视化，使用是svm情感分析建模
引言 研究背景及意义 上世纪初开始，中国电影就以自己独有的姿态登上了世界电影史的舞台。中国电影作为国家文化和思想观念的反映与延伸，能够增强文化自信，在文化输出方面有着极其重要的作用1[1]。 改革开放以来，随着生产力的提高…
2024-11-29用AppleScript做macOS UI自动化
用AppleScript做macOS UI自动化 一、定位到System Setting → General → Login Items& Extensions 页面1. 获取页面锚点，以便直接滑动到锚点区域2. 滑动到Extensions 区域 二、根据名称找到元素，再点击元素的按钮三、获取元素位置并点击 一、定位到…
2024-11-29RocketMQ MQTT Windows10 环境启动
RocketMQ MQTT Windows10 环境启动 参考环境和软件版本下载资源启动RocketMQ启动RocketMQ MQTT 参考 https://blog.csdn.net/weixin_43114058/article/details/140043257 https://blog.csdn.net/yangxiaovip/article/details/138355443 环境和软件版本 操作系统：…
2024-11-29量化交易系统开发-实时行情自动化交易-4.5.1.机器学习策略实现
19年创业做过一年的量化交易但没有成功，作为交易系统的开发人员积累了一些经验，最近想重新研究交易系统，一边整理一边写出来一些思考供大家参考，也希望跟做量化的朋友有更多的交流和合作。 接下来继续说说机器学习策略实现。 机…
2024-11-29探索NVIDIA RTX 4060 8G与RTX 3060 12G：性能与适用场景的深度解析
在考虑NVIDIA RTX 4060 8G和RTX 3060 12G两种配置时，我们需要根据具体的应用场景来做出选择。RTX 4060 8G显卡以其较快的处理速度而著称，适合需要快速响应的任务，如实时渲染、视频编辑和部分机器学习任务。而RTX 3060 12G显卡则因其较大的显存…
2024-11-29React Native 全栈开发实战班 - 用户界面进阶之自定义组件开发
在 React Native 应用开发中，自定义组件 是构建复杂用户界面的基石。通过将 UI 元素和逻辑封装成可复用的组件，可以提高代码的可维护性、可读性和复用性。本章节将介绍如何开发自定义组件，包括组件设计原则、样式管理、生命周期管理以及常见组…
2024-11-29讨论JAVA、JVM与Spring
Q1: 作为一个JAVA开发人员，对于jvm肯定不陌生，但很多人对它不陌生也仅止于概念上，而且对概念也是模糊不清的，但jvm实际是java程序运行在其中的实际存在的环境，对它的理解应该要是具象化的。 我们还是从一项技术产生的…
2024-11-29有关物流无人机与快递配送的协同研究
在低空经济背景下，物流无人机与快递配送的协同研究是一个多维度、跨学科的领域，涉及到航空运输、航迹规划、风险评估、任务分配等多个方面。 1. 城市低空物流无人机航迹规划模型研究： 提出了一种考虑运行风险、噪声水平和运输成本的城市低空物…
2024-11-29git进阶·团队开发的时候为何要创建临时分支来修复bug
若在团队开发中，突然遇到一个功能性bug，你会怎么使用git来管理分支呢？ 在近些年来，团队工作的经验中，我总结出来的是，最好是先创建一个临时分支来修复bug，修复好后，再合并到主分支或…
2024-11-29Linux基础—基础命令及相关知识5(ubuntu网络配置)
网络的配置方法 centos网络配置 centos的网卡位置 /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-ens33(centos网卡文件) bootproto表示获得IP地址的方式是静态的还是动态 onboot表示启动系统时是否激活该网络接口 设置IP地址，子网掩码，网关，dns…
2024-11-29掌握Git分布式版本控制工具：从基础到实践
一、引言 在软件开发过程中，版本控制是不可或缺的一环。Git作为一种分布式版本控制工具，以其高效、灵活的特点，受到了广大开发者的青睐。本文将详细介绍Git的基本概念、工作流程、常用命令，以及在IntelliJ IDEA中的操作方法。 二、…
2024-11-29内网渗透横向移动1
1.信息收集 （1）判断域控 shell net time /domain shell ping OWA2010CN-God.god.org （2）主机探测 浏览探测->网络探测 主机列表显示： （3）域用户收集： shell net user /domain…
2024-11-29如何通过ChatGPT提高自己的编程水平
在编程学习的过程中，开发者往往会遇到各种各样的技术难题和学习瓶颈。传统的学习方法依赖书籍、教程、视频等，但随着技术的不断发展，AI助手的崛起为编程学习带来了全新的机遇。ChatGPT，作为一种强大的自然语言处理工具，…
2024-11-29PostgreSQL 15
一、安装前的准备 1、版本信息 操作系统CentOS 7.9.2009PostgreSQL 版本PostgreSQL 15-15.7 2、下载安装包 RPM Chart - PostgreSQL YUM Repositoryhttps://yum.postgresql.org/rpmchart/进入官网，找到相应版本 点击框选内容 依次进入下载页面，下载相…
2024-11-29汽车轮毂结构分析有哪些？国产3D仿真分析实现静力学+模态分析
本文为CAD芯智库原创，未经允许请勿复制、转载！ 之前分享了如何通过国产三维CAD软件如何实现「汽车/汽配行业产品设计」，兼容NX（UG）、Creo（Proe），轻松降低企业上下游图纸交互成本等。…
2024-11-29http/https
1、http与https HTTPHTTPS信息明文传输加入ssl加密传输协议，可以使得报文加密传输默认端口80默认端口443连接简单TCP三次握手通信TCP三次握手后还要SSL/TLS握手过程，才可以加密报文传输无状态不安全需要到CA申请证书，身份认证，自…
2024-11-29【FPGA-MicroBlaze】串口收发以及相关函数讲解
前言 工具：Vivado2018.3及其所对应的SDK版本 目前网上有许多MicroBlaze 的入门教程，比如下面的这个参考文章，用串口打印一个hello world。 【FPGA】Xilinx MicroBlaze软核使用第一节：Hello World!_fpga软核microblaze-CSDN博客 个…
2024-11-29TCP vs UDP：如何选择适合的网络传输协议？
在网络通信中，TCP（Transmission Control Protocol）和UDP（User Datagram Protocol）是两种非常重要的传输层协议。它们各有特点，适用于不同类型的应用场景。本文将详细探讨TCP和UDP协议的结构、优缺点及应用&…
2024-11-29你真的了解《黑神话·悟空》吗？揭秘它背后鲜为人知的故事
《黑神话悟空》看似横空出世，一夜成名，但是其推向市场的过程，实际是经过精心划策和执行的，通过媒体和KOL的正面报道，建立良好的品牌形象，从而引发大量的口碑传播。下面就让LR-LIN联瑞小编带大家深度了解一…
2024-11-29