一、ADC几种模式
1、扫描模式： 使用STM32CUBEMX配置了多通道后，这一项默认开启且无法设置成关闭。这个模式就是自动扫描你开启的所有通道进行转换，直至转换完。例如你开启了CH0、CH1、CH2、CH3这四个通道，启动转换后ADC会自动将这4个通道全部转换完，但是这种连续性是可以被打断的，所以就引出了间断模式。
2、连续模式： 在CUBE中选中ENABLE就是连续模式，DISABLE就是单次模式。开启连续模式后，ADC的转换不由其他控制。例如将ADC设置为了定时器的TGRO触发采样，如果开启连续模式，ADC将忽略定时器的触发采样。（连续转换模式开启后其实就是满频率的采样）。
3、间断模式： 可以将多个通道进行分组采集，例如你开启了CH0~3这4个通道，假如你设置了间断次数为4，就相当于将4个通道分成了4组，每组1个通道，那么要想采集完这4个通道就需要手动触发4次ADC采集；如果设置了间断次数为2，那么采集完4个通道就需要手动触发2次ADC采集。
二、配置ADC单通道采集
while (1){HAL_ADC_Start(&hadc1); //启动ADC转换HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 50); //等待转换完成，50为最大等待时间，单位为msif(HAL_IS_BIT_SET(HAL_ADC_GetState(&hadc1), HAL_ADC_STATE_REG_EOC))//判断ADC转换是否完成{ADC_Value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1); //获取AD值printf("ADC1 Reading : %d \r\n",ADC_Value);printf("PA5 True Voltage value : %.4f \r\n",ADC_Value*3.3f/4096);}HAL_Delay(1000);}三、轮询模式的多通道采集（同单通道）
uint32_t ADC_Get_Average(uint32_t Channel,uint8_t times)
{ADC_ChannelConfTypeDef sConfig; //通道初始化uint32_t value_sum=0; uint8_t i;sConfig.Channel = Channel;sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_480CYCLES; //采用周期239.5周期sConfig.Rank = 1;HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1,&sConfig); for(i=0;i<times;i++){HAL_ADC_Start(&hadc1); //启动转换HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,30); //等待转化结束value_sum += HAL_ADC_GetValue(&hadc1); //求和 HAL_ADC_Stop(&hadc1); //停止转换}return value_sum/times; //返回平均值
}while (1){SEGGER_RTT_printf(0,"ADC_CHANNEL_10 AD:%d\r\n",ADC_Get_Average(ADC_CHANNEL_10,30));SEGGER_RTT_printf(0,"ADC_CHANNEL_11 AD:%d\r\n",ADC_Get_Average(ADC_CHANNEL_11,30));SEGGER_RTT_printf(0,"ADC_CHANNEL_12 AD:%d\r\n",ADC_Get_Average(ADC_CHANNEL_12,30));SEGGER_RTT_printf(0,"ADC_CHANNEL_13 AD:%d\r\n\r\n",ADC_Get_Average(ADC_CHANNEL_13,30));HAL_Delay(200);/* USER CODE BEGIN 3 */}
四、DMA实现多通道采集
4.1 STM32Cubemx配置
（1）Data Alignment--->Right alignment 此项选择右对齐，保持不变。
（2）Scan Conversion Mode--->Enable 此项选择扫描模式使能，代表对15路ADC输入分别扫描，如果不使能，其将会只读取一个输入的值。
（3）Continuous Conversion Mode --->Enable 此项选择连续扫描模式，表示将连续不断的对ADC的值进行转换。如果此项不使能，将会只采集一次就会停止，直到下一次使能才继续进行一次ADC转换。
（4）Discontinuous Conversion Mode--->Disable 此项和第三项是重复的。
（5）Number of Conversion---->15 此处有多少路输入就选择多少，而且只有在此处选择数字之后下面才会出来15个不同的通道。而且此处应该是在进入ADC1中第一个需要操作的步骤，否则（2）（3）是灰色的，无法选择使能。
（6）在出现的15个Rank中，分别配置每一路，例如Rank1配置为Channel 0，采样时间55.5Cycles； Rank2配置为Channel 1，采样时间同样为55.5Cycles。此处的注意事项是，如果你不对每一路进行检查配置，可能出现好多Rank同时采集一个Channel，从而导致AD的采集数据的错误。
4.2 采集一次
uint16_t ADC_Value[5];HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t *)ADC_Value,sizeof(ADC_Value) / sizeof(ADC_Value[0]));while (1){/* USER CODE END WHILE */SEGGER_RTT_printf(0,"%d %d %d %d %d\r\n",ADC_Value[0],ADC_Value[1],ADC_Value[2],ADC_Value[3],ADC_Value[4]);HAL_Delay(1000);/* USER CODE BEGIN 3 */}
4.3 多次采集求平均值
#define FILTER_NUM 30
#define ADC_CHANNELS 5
uint16_t ADC_ConvertedValue[FILTER_NUM][ADC_CHANNELS];
uint16_t getADC_CH(uint8_t channel)
{uint16_t tbuf[FILTER_NUM];uint32_t tdat = 0;// 判断传入参数是否合法if (channel >= ADC_CHANNELS){return 0;}for (int i = 0; i < FILTER_NUM; i++){tbuf[i] = ADC_ConvertedValue[i][channel];}for (int i = 0; i < FILTER_NUM; i++) {tdat += tbuf[i]; }tdat = tdat/FILTER_NUM; if (tdat < 5){tdat = 0;}return tdat;
}int main()
{HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t *)&ADC_ConvertedValue, FILTER_NUM * ADC_CHANNELS);while (1){for (int i = 0; i < ADC_CHANNELS; i++){SEGGER_RTT_printf(0,"getADC_CH[%d] = %d\r\n", i, getADC_CH(i));}HAL_Delay(1000);}
}
