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3D高斯在自动驾驶中的应用

2025/4/18 20:30:42 来源:https://blog.csdn.net/qq_35975367/article/details/145097604  浏览:    关键词:3D高斯在自动驾驶中的应用

3D高斯在自动驾驶中的应用

文章目录

  • 3D GS在自动驾驶中的应用
    • 新视角合成
    • 场景理解
    • 同时定位与建图(SLAM)
  • 3D GS研究前沿

3D GS在自动驾驶中的应用

新视角合成

新视角合成是 3D 场景重建技术的一部分,旨在从现有数据中合成不同视角下的场景表示。它在自动驾驶中尤其重要,因为自动驾驶系统需要从多视角感知环境,生成完整的 3D 模型以提升车辆对环境的理解和反应能力。

场景理解

同时定位与建图(SLAM)

3D GS研究前沿

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