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MaptrV2代码阅读

一 数据处理(后续补充) 二 模型结构 2.1 BackboneNeck 这里输入不加时序的单帧图片,一共六张,输入图片大小为 B ∗ 6 ∗ 3 ∗ 480 ∗ 800 ( B 是 b a t c h s i z e ) B*6*3*480*800 (B是bat…

电子电气架构 --- 面向服务的汽车诊断架构

我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师: 所有人的看法和评价都是暂时的,只有自己的经历是伴随一生的,几乎所有的担忧和畏惧,都是来源于自己的想象,只有你真的去做了,才会发现有多快乐。…

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react、vue 提供的 hook 函数对比

文章目录 useMemo vs computeduseEffect vs watch useMemo vs computed React 的useMemo 和 Vue3 的computed 分别用于优化性能和避免不必要的计算的两个概念。它们的目标相似,但实现方式和使用场景有所不同。它们都用于优化那些依赖于其他状态或属性,并…

2025-04-02

华为eNSP:端口隔离

一,什么是端口隔离 端口隔离是一种网络配置技术,用于将不同的网络设备或用户隔离在不同的虚拟局域网(VLAN)中,以实现网络流量的隔离和安全性提升。通过在交换机或路由器上配置端口隔离,可以将连接到同一设…

2025-04-02

深度学习——图像余弦相似度

计算机视觉是研究图像的学问,在图像的最终评价时,往往需要用到一些图像相似度的度量指标,因此,在本文中我们将详细地介绍原生和调用第三方库的计算图像余弦相似度的方法。 使用原生numpy实现 import numpy as npdef image_cosin…

2025-04-02

一个比 Nginx 还简单的 Web 服务器

企业级的 Web 服务器非常多,Nginx、Tomcat、Apache、IIS、FastAPI、Flask 等。今天松哥再给大家介绍一个开源的 Web 服务器,这款服务器具备自动 HTTPS 功能和高度可配置性,它的名字是:Caddy。 Caddy 是一个 Go 编写的 Web 服务器&…

2025-04-02

这才是CSDN最系统的网络安全学习路线(建议收藏)

01 什么是网络安全 网络安全可以基于攻击和防御视角来分类,我们经常听到的 “红队”、“渗透测试” 等就是研究攻击技术,而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。 无论网络、Web、移动、桌面、云等哪个领域,都有攻与防两面…

2025-04-02

算法_优先级队列---持续更新

文章目录 前言最后一块石头重量题目要求题目解析代码如下 数据流中的第K大元素题目要求题目解析代码如下 前K个高频单词题目要求题目解析代码如下 数据流的中位数题目要求题目解析代码如下 前言 本文将会向你分享优先级队列相关的题目:最后一块石头重量、数据流中的…

2025-04-02

DIBS:通过未标记数据的伪边界生成提升密集视频字幕预测性能 | CVPR 2024

本文简要介绍CVPR 2024录用论文“DIBS: Enhancing Dense Video Captioning with Unlabeled Videos via Pseudo Boundary Enrichment and Online Refinement ”的主要工作。论文提出了一种用于密集视频字幕(Dense video captioning, DVC[1])的新的预训练…

2025-04-02

Redis实现发布/订阅功能(实战篇)

前言 博主在学习 Redis 实现发布订阅功能的时候,踩了太多的坑。 不是讲解不详细,看的一知半解;就是代码有问题,实际压根跑不起来! 于是博主萌生了自己写一个最新版且全程无错的博客供各位参考。希望各位不要把我才过…

2025-04-02

为什么Redis这么快及可以实现的功能

Redis为什么快: 数据存储在内存中:Redis 的数据存储在内存中,而内存的读写速度远远快于硬盘。这使得 Redis 能够实现非常快速的读写操作。 单线程处理请求:Redis 是单线程的,因此可以避免线程切换和锁竞争等问题…

2025-04-02

数据结构————栈、队列

系统栈与数据结构中的栈 数据结构的栈系统栈定义与性质特殊的线性表,后进先出操作系统空间中的一块区域,用于保存中断现场、调用参数等操作入栈(push)、出栈(pop)、查看栈顶(top)由…

2025-04-02

计算机网络详解:发展史、TCP/IP协议、网络通信与应用开发全流程

文章目录 1. 计算机网络的发展史1.1 初期阶段:网络的萌芽(1960年代)1.2 第二阶段:TCP/IP协议的引入(1970-1980年代)1.3 第三阶段:互联网的普及与商业化(1990年代)1.4 现代…

2025-04-02

Unity 快速定位到目标文件夹

主要给习惯垂直布局用的,文件多了滚动都要滚半天 放到Editor下面,快捷键alt 文件夹首字母 public class EditorTool {//AltP打开资源路径[MenuItem("快捷方式/定位到预制体")]static void OpenResourcesUIPanel(){Selection.activeObject A…

2025-04-02

一、selenium自动化简介selenium工具集

文章目录 一、简介二、组成部分三、selenium工具集3.1 Selenium IDE3.2 Selenium WebDriver3.3 Selenium Grid3.4 Appium 一、简介 官方网站 Selenium 是支持 web 浏览器自动化的一系列工具和库的综合项目。 它提供了扩展来模拟用户与浏览器的交互,用于扩展浏览器分…

2025-04-02

JavaScript编程语言

JavaScript(通常缩写为JS)是一种高层次、动态、弱类型的编程语言,广泛用于网页开发。它是Web开发的核心技术之一,与HTML和CSS一起构成现代网页的三大基石。以下是对JavaScript的一些关键特点和用途的介绍。 关键特点 1. 动态语言&…

2025-04-02

前端:JavaScript 实现类

文章目录 1. Es6-类-class2. Es6-class 实现继承3. Es6-class 静态属性和私有属性4. Es5-寄生组合式继承 1. Es6-类-class 类是创建对象的模板,用代码封装数据以处理该数据,js中的类建立在原型上。 如何定义类,首先需要关键字 class&#x…

2025-04-02

Python 调用手机摄像头

Python 调用手机摄像头 在手机上安装软件 这里以安卓手机作为演示,ISO也是差不多的 软件下载地址 注意:要想在电脑上查看手机摄像头拍摄的内容的在一个局域网里面(没有 WIFI 可以使用 热点 ) 安装完打开IP摄像头服务器 点击分享查看IP 查看局域网的I…

2025-04-02

Java——Stream流

目录 1.概述 2.获取Stream流 a.单列集合 b.双列集合 c.数组 d.零散的数据 3.Stream流的中间方法 a.过滤 b.获取前几个元素 c.跳过前几个元素 d.元素去重 e.合并两个流 f.数据类型转换 4.Stream流的终结方法 a.遍历 b.统计 c.收集流中的数据放入数组中 d.收集的…

2025-04-02

WebSocket 实现消息推送

使用 WebSocket 实现消息推送是一个非常流行的方案,它允许服务器和客户端之间建立持久的双向通信通道。以下是如何在一个典型的 Java Spring Boot 项目中使用 WebSocket 实现消息推送的详细步骤。 1. 添加依赖 在 pom.xml 文件中添加 WebSocket 和 Spring Boot 相…

2025-04-02

【Unity网络同步框架 - Nakama研究(四)】

文章目录 分析创建权威比赛控制台使用 【Unity网络同步框架 - Nakama研究(四)】 关于Nakama的源码问题,Nakama的源码官方是不建议修改的,不建议重构以添加新的功能,推荐使用嵌入式运行库,也就是使用lua,go和typescript进行扩展。 …

2025-04-02

【HuggingFace Transformers】OpenAIGPTModel的核心——Block源码解析

OpenAIGPTModel的核心——Block源码解析 1. Block 介绍2. Block类 源码解析3. Attention类 源码解析4. MLP类 源码解析 1. Block 介绍 在 GPT 模型中,Block 是 Transformer 架构的核心组成部分。每个 Block 主要由三个部分构成:Attention、MLP以及两个L…

2025-04-02