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MaptrV2代码阅读

一 数据处理(后续补充) 二 模型结构 2.1 BackboneNeck 这里输入不加时序的单帧图片,一共六张,输入图片大小为 B ∗ 6 ∗ 3 ∗ 480 ∗ 800 ( B 是 b a t c h s i z e ) B*6*3*480*800 (B是bat…

电子电气架构 --- 面向服务的汽车诊断架构

我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师: 所有人的看法和评价都是暂时的,只有自己的经历是伴随一生的,几乎所有的担忧和畏惧,都是来源于自己的想象,只有你真的去做了,才会发现有多快乐。…

最新发布

HTMLCSS:3D卡片翻转悬停效果

这段HTML、CSS代码定义了页面的背景、卡片的3D翻转效果、内容的布局和样式&#xff0c;以及伪元素的视觉效果。通过这些样式&#xff0c;可以实现一个在鼠标悬停时翻转显示另一面内容的3D卡片。 演示效果 HTML&CSS <!DOCTYPE html> <html lang"en">…

2024-12-17

解决Error: error:0308010C:digital envelope routines::unsupported的四种解决方案

问题描述&#xff1a; 报错&#xff1a;Error: error:0308010C:digital envelope routines::unsupported 报错原因&#xff1a; 主要是因为 nodeJs V17 版本发布了 OpenSSL3.0 对算法和秘钥大小增加了更为严格的限制&#xff0c;nodeJs v17 之前版本没影响&am…

2024-12-17

分享几个可以免费使用GPT的网站

内容持续更新中… 请各位猿友持续关注&#xff0c;记得收藏&#xff01;&#xff01;&#xff01; 1、ChatGPT &#x1f525;&#x1f525;&#x1f525; ChatGPT一个基于人工智能技术的虚拟助手&#xff0c;旨在为用户提供信息、解答问题和协助完成各种任务。我能够处理多种主…

2024-12-17

数据结构:栈

文章目录 1. 栈的概念和结构2. 栈的顺序存储实现2.1 初始化2.2 入栈2.3 判断栈是否为空2.4 出栈2.5 取栈顶数据2.6 获取栈中有效元素个数2.7 打印栈中的数据2.8 销毁 3. 栈的链式存储实现3.1 初始化3.2 判断栈是否为空3.3 入栈3.4 出栈3.5 取栈顶元素3.6 获取栈中有效元素个数3…

2024-12-17

WEB安全基础知识

WAF全称为Web Application Firewall&#xff08;网页应用防火墙&#xff09;是一种专门设计用来保护web应用免受各种网络攻击的安全防护措施。它位于客户端与服务器之间&#xff0c;监控和过滤HTTP流量&#xff0c;从而拦截恶意请求、识别并防御常见的web攻击。 WAF的主要功能…

2024-12-17

库房管理系统开发指南(Python)

一、引言 库房管理系统是现代企业物流管理的重要组成部分&#xff0c;它能够提高库存管理的效率&#xff0c;减少库存成本&#xff0c;并优化资源分配。本文将详细介绍如何使用Python编写一个简单的库房管理系统&#xff0c;包括开发思想、开发流程以及详细的代码示例。 二、…

2024-12-17

ubuntu20.04+ROS Noetic 安装PX4+Mavros

文章目录 系统环境安装依赖PX4 安装老版本安装测试环境变量添加版本查看 安装MAVROS&#xff08;二进制安装非源码安装&#xff09;测试 OGC 地面站安装测试mavros与sitl通信参考 系统环境 ubuntu 20.04 ROS Noetic 如果系统安装了Anaconda等虚拟环境管理器&#xff0c;要退出…

2024-12-17

《深入理解 C++策略模式的变体:编程灵活性的新维度》

在 C编程的广阔领域中&#xff0c;设计模式起着至关重要的作用&#xff0c;它们为软件架构提供了可复用的解决方案。其中&#xff0c;策略模式是一种非常强大的设计模式&#xff0c;它允许算法的行为在运行时根据不同的策略进行改变。而策略模式的变体则进一步扩展了其灵活性和…

2024-12-17

基于天地图使用Leaflet.js进行WebGIS开发实战

目录 前言 一、天地图的key 1、创建应用 2、调用限制策略 注&#xff1a; &#xff08;1&#xff09;日服务调用超量会暂时拒绝访问&#xff0c;次日自动开启&#xff1b; &#xff08;2&#xff09;如果服务调用过程中存在数据爬取或者下载行为&#xff0c;服务调用会被自…

2024-12-17

iPhone 16的专属“能量泵”,慧能泰HUSB367 40W双C快充方案

随着iPhone 16的爆料陆续更新&#xff0c;各界的猜测也是层出不穷。不少网友担心iPhone 16会不会和iPhone 15一样&#xff0c;讲究一种更新了好像没更新的感觉&#xff0c;称之为&#xff1a;皇帝的更新。 不过据各方可靠爆料来看&#xff0c;iPhone 16在性能、设计、续航和充…

2024-12-17

55 TCP协议

目录 协议段格式确认应答&#xff08;ACK&#xff09;机制序号标志位超时重传连接管理机制延迟应答捎带应答流量控制滑动窗口拥塞控制面向字节流粘包问题异常情况小结文件和socket的关系基于tcp应用层协议udp和tcp对比udp实现可靠传输 全称为“传输控制协议&#xff08;Transm…

2024-12-17

机器学习 | 阿里云安全恶意程序检测

目录 一、数据探索1.1 数据说明1.2 训练集数据探索1.2.1 数据特征类型1.2.2 数据分布1.2.3 缺失值1.2.4 异常值1.2.5 标签分布探索 1.3 测试集探索1.3.1 数据信息1.3.2 缺失值1.3.3 数据分布1.3.4 异常值 1.4 数据集联合分析1.4.1 file_id 分析1.4.2 API 分析 二、特征工程与基…

2024-12-17

ChatGPT突然全球宕机,OpenAI致歉:并查明原因,正积极修复

ChatGPT突然全球宕机&#xff0c;OpenAI致歉&#xff1a;并查明原因&#xff0c;正积极修复 在 2024 年 12 月 12 日上午的北京时间时段内&#xff0c;ChatGPT突发全球宕机&#xff0c;OpenAI致歉&#xff1a;已查明原因&#xff0c;正积极修复 官方证实了其备受瞩目的聊天机器…

2024-12-17

PostgreSQL AUTO INCREMENT

PostgreSQL AUTO INCREMENT 在数据库管理系统中&#xff0c;自动递增&#xff08;AUTO INCREMENT&#xff09;是一种常见特性&#xff0c;用于在插入新记录时自动生成唯一的标识符。PostgreSQL&#xff0c;作为一个功能强大的开源关系数据库管理系统&#xff0c;也提供了类似的…

2024-12-17

C/C++ 排序算法

一.选择排序 口诀: 1.将数组分为已排序区和待排序区; 2.每一轮从已排序区和待排序中选择一个最小/最大的元素放到已排序区的左端; 3.直到待排序区没有元素为止; void selection_sort(int* arr, int l, int r) {for (int i l; i < r - 1; i) {int ind i;for (int j i …

2024-12-17

3D可视化定制:引领个性化消费新时代

3D可视化定制是指借助3D技术&#xff0c;为消费者提供一个直观、互动且高度个性化的定制功能&#xff0c;消费者可以线上定制&#xff0c;并实施预览产品3D定制效果&#xff0c;3D可视化定制在当今数字化时代正逐渐改变消费者的购物体验与企业的线上销售模式。 一、3D可视化定…

2024-12-16

十分钟掌握Ajax(jQuery封装的ajax)

Ajax是一种异步&#xff08;无需等待服务器返回数据就可以做别的工作&#xff09;无刷新&#xff08;做了一些操作之后&#xff0c;页面不会刷新&#xff09;技术&#xff0c;通常结合DOM一起操作。(不像超链接和表单一样一点就刷新) Jquery封装好的Ajax技术有四种&#xff0c…

2024-12-16

论文速递 | Operations Research 7月文章合集

编者按&#xff1a; 在本系列文章中&#xff0c;我们梳理了运筹学顶刊Operations Research7月份发布的14篇文章的基本信息&#xff0c;旨在帮助读者快速洞察行业最新动态。 文章1 题目 Dynamic Allocation of Reusable Resources: Logarithmic Regret in Overloaded Network…

2024-12-16

后端-redis的使用

redis的服务端启动命令&#xff0c;打开redis的目录&#xff0c;输入cmd redis的客户端启动命令 设置redis密码 redis连接 指定ip地址的服务端,没设密码&#xff1a;redis-cli.exe -h localhost -p 6379 edis连接 指定ip地址的服务端,设置了密码&#xff1a;redis-cli.ex…

2024-12-16

[oeasy]python052_[系统开发语言为什么默认是c语言

[系统开发语言为什么默认是c语言 [趣味拓展]c语言发祥史_c是如何成为第一系统语言的 上次我们了解了 标识符 要求 首字符 为 字母和下划线 后面字符 为 字母和下划线 外加 数字 添加图片注释&#xff0c;不超过 140 字&#xff08;可选&#xff09; 使用isidentifier函数 可…

2024-12-16