欢迎来到尧图网

客户服务 关于我们

您的位置:首页 > 房产 > 建筑 > 【ESP32指向鼠标】——icm20948与esp32通信

【ESP32指向鼠标】——icm20948与esp32通信

2025/2/22 16:38:30 来源:https://blog.csdn.net/ORANGEbb/article/details/145578282  浏览:    关键词:【ESP32指向鼠标】——icm20948与esp32通信

【ESP32指向鼠标】——icm20948与esp32通信

ICM-20948介绍

ICM-20948 是一款由 InvenSense(现为 TDK 的一部分)生产的 9 轴传感器集成电路。它结合了 陀螺仪、加速度计和磁力计。
内置了 DMP(Digital Motion Processor)即负责执行数据融合和运动处理的硬件模块。DMP 是 InvenSense 提供的一种专门用于处理传感器数据的硬件加速器,能够高效地将传感器(如加速度计、陀螺仪、磁力计)的数据融合成有用的信息,例如四元数、欧拉角、线性加速度、角速度等。
DMP 的作用:
数据融合处理: DMP 能够通过内部算法将来自加速度计、陀螺仪、磁力计的原始数据进行融合,计算出设备的姿态和运动状态。它不仅能处理来自多个传感器的数据,还能直接输出四元数(或者欧拉角),大大简化了外部计算的复杂性。
低功耗操作: DMP 作为硬件加速器,能够在低功耗模式下高效执行这些计算任务,不需要消耗过多的 MCU 处理资源,节省电力,适合于电池驱动的应用。
实时计算: DMP 可以在硬件级别上实时进行数据处理,减少了延迟,提供了更加稳定和准确的运动跟踪性能,尤其在对时间敏感的应用中非常重要。
输出预处理数据: DMP 能够直接输出经过处理的数据,例如四元数、加速度数据、角速度等,而不需要 MCU 再进行复杂的运算,从而简化了开发者的工作量。

接线

接线如下图所示,使用的是I2C通信
接线图

程序

用的是C语言,使用ESP32-IDF,参考了https://github.com/hellvesper/icm20948-i2c
将程序下载下来后
在Icm20948Setup.c可看到有关9轴DMP的设置
在这里插入图片描述

在sensor.c中可看到输出的四元数,即为ICM的姿态数据
在这里插入图片描述

版权声明:

本网仅为发布的内容提供存储空间,不对发表、转载的内容提供任何形式的保证。凡本网注明“来源:XXX网络”的作品,均转载自其它媒体,著作权归作者所有,商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。

我们尊重并感谢每一位作者,均已注明文章来源和作者。如因作品内容、版权或其它问题,请及时与我们联系,联系邮箱:809451989@qq.com,投稿邮箱:809451989@qq.com

热搜词