概念
笔者下面需要介绍的是库寄存器和HAL库两个重要的概念，在各位看完之后，需要决定自己的学习路线到底是学习HAL呢？还是寄存器呢？还是两者都学习呢？
库寄存器
库寄存器就是简单的封装了我们对寄存器的操作，至少，不用咔咔访问结构体去嗯改里面的数据，否则开发效率会低到发指。
库寄存器的特征如下：
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低层级：直接操作硬件寄存器，代码与硬件紧密相关。
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高效：由于直接操作寄存器，代码执行效率高，资源占用少。
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灵活性：我们可以完全控制硬件的每一个细节。但是代价是 —— 需要深入了解硬件手册和寄存器配置，开发难度较大。
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可移植性差：代码高度依赖特定硬件，移植到其他平台时需大量修改。
库寄存器的优秀的教学视频自然就属于江科大了STM32入门教程-2023版 细致讲解 中文字幕哔哩哔哩bilibili
HAL库
HAL库是STMicroelectronics为STM32系列微控制器提供的一个硬件抽象层库。使用HAL库可以让我们无缝的移植代码到其他ST家的平台上，它封装了底层寄存器的操作，提供了统一的API接口，简化了开发过程。
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高层级：通过API接口操作硬件，开发者无需直接操作寄存器。
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易用性：提供了丰富的函数库，简化了外设的配置和控制。
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可移植性：代码在不同STM32系列间的移植性较好。
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效率较低：由于增加了抽象层，代码执行效率相对较低，资源占用较多。
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开发速度快：适合快速开发和原型设计。
HAL库的教程，笔者建议是Keysking的教程，他的教学非常的顶层，基本原理是使用动画演示，非常的直观：
【STM32入门教程-2024】第2集 点灯大师 点亮你的第一颗小灯 | keysking的stm32教程哔哩哔哩bilibili
当然，其他的开发板的供应商，比如说野火/正点原子的视频也是不错的，这里就自行搜索吧！
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