工业机器人零点校正能有效保证机器人具有所要求的高精确度。KUKA机器人零点校正时有专用的工具——EMD（ElectronicMasteringDevice）：电子控制仪。
1、EMD的组成
KUKA机器人的EMD，包含“X32.1”线缆、“X32.2”线缆、零点标定盒以及“SEMD”和“MEMD”。
①零点标定盒②MEMD③SEMD
④“X32.2”细线缆⑤“X32.1”粗线缆
细电缆是测量电缆。它将SEMD或MEMD与零点标定盒相连接。
粗电缆是EtherCAT电缆。它将零点标定盒与机器人上的X32连接起来。
2、EMD的连接
①找到零点标定盒的“X32.1”标识的接口，再找对应的“X32,1”标识的线缆，然后将线缆的插头对准零点标定盒的接口并连接好。
②找到零点标定盒的“X32.2”标识的接口，再找对应的“X32,2”标识的线缆，然后将线缆的插头对准零点标定盒的接口并连接好。
③查看KUKA机器人底座线缆接口，找到标识为“X32”的接口，移走该接口处的防尘盖。
④将“X32.1”的另一端插头对准工业机器人底座的“X32”接口，并连接好。
⑤将机器人零点丢失的轴移动到预调零的位置。
⑥在机器人本体上，找到“A1”的预零点标定位置，先借助“MEMD”或“SEMD”移除预零点标定位置的防尘盖。
⑦将“MEMD”或“SEMD”拧到测量筒上。
⑧最后，将测量线缆连接到“MEMD”或“SEMD”。
以上步骤就完成了对EMD的连接。
