- Modbus/TCP 通信协议案例
5.1 案例说明
案例功能：使用node-red工具与M160T IO模块通过Modbus/TCP协议通信。基于 node-red 部署程序，实现获取 M160T IO 模块DIN口状态位。
程序流程图如下图所示。
图 60
5.2 案例测试
本案例使用node-red工具与M160T IO模块通信。请通过网线将设备千兆网口与 ETH1、上位机和M160T模块连接至公网，确保可正常访问互联网。
请按下图所示使用网线连接M160T ETHERNET网口，并将电源连接到DC/IN接口。
图 61
5.2.1 获取从机IP地址及端口号
打开“ MxxxT_E配置软件V1.5.1_t ”软件，执行以下操作查询到M160T设备的IP地址和配置端口号。本次查询到的 IP 地址是 192.168.1.4，端口号配置为502。我司提供的“ MxxxT_E配置软件V1.5.1_t ”软件位于产品资料“ 程序相关\Tools\Windows ”目录下。
图 62
图 63
找到并双击M160T设备。
图 64
设备默认密码为1234。
图 65
弹出窗口点击确定。
图 66
点击读取配置选项，获取当前设备信息。
图 67
弹出窗口，点击确定。
图 68
选取网络配置选项。
图 69
获取到当前设备IP地址为192.168.1.4，将监听端口配置为502，连接模式选择Modbus TCP模式。
图 70
点击写入配置选项，将配置信息写入设备。
图 71
弹出窗口，提示数据保存成功。
图 72
点击重启设备，重新载入配置。
图 73
图 74
5.2.2 采集从机数据
设备启动，执行node-red程序，将上位机登录到node-red部署系统。
使用的依赖模块有：“ node-red-dashboard ”、“ node-red-contrib-modbus ”。请参考上方“安装依赖模块”步骤安装上相应依赖模块。
图 75
为便于测试，我司提供的经验证的获取天气信息程序为案例“ node-red\node_modbus_tcp\ ”目录下的 modbus_tcp.json 文件。请参考上方“导入节点文件”步骤导入对应节点文件。
导入文件成功后，双击图中节点，执行以下操作，配置从机IP地址以及端口号。
图 76
图 77
配置IP地址为192.168.1.4，端口号为502。配置完后点击更新按钮。
备注：输入的IP地址为M160T设备所查询地址，端口号为配置端口号。
图 78
图 79
点击右上角部署按钮，启动程序。
图 80
等待M160T设备连接上node-red程序后，link指示灯亮起。
执行以下操作，进入Dashboard面板，再点击图片对应按钮。
图 81
图 82
执行成功后将弹出网页显示M160T设备当前DIN口状态位。
图 83
为了便于测试，将M160T的DIN1和DIN6引脚短接到COM，DIN1和DIN6输入高电平，状态位变为1。
执行完后将看到网页显示M160T设备当前DIN1和DIN6仪表盘高亮，状态位为1。
图 84
图 85
 教程)
