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S曲线停止运动的实现 在运动控制系统中,简单的急停会带来冲击和振动。S曲线停止运动(S-Curve Stop)通过在减速阶段平滑过渡加速度,让电机或运动部件优雅地停下来。本文将拆解核心算法,并给出代码框架。 1. S曲线停止原…
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