本内容是对知名性能评测博主 Anton Putra Actix (Rust) vs Axum (Rust) vs Rocket (Rust): Performance Benchmark in Kubernetes 内容的翻译与整理, 有适当删减, 相关指标和结论以原作为准
在以下中，我们将比较 Rust 生态中最受欢迎的几个框架。我会将三个应用程序部署到 Kubernetes，并使用 Prometheus 和 Grafana 进行监控。
我们将测量每个应用程序的 CPU 使用率，相对于 Kubernetes 部署中设定的限制。同时，我们也会测量内存使用情况，相对于其设定的限制。当然，你也可以测量实际数值，比如应用程序使用了多少 MB 或 GB 的内存，但基于使用率百分比阈值设定告警会更加简单。
此外，我们还会测量每个应用程序可以处理的请求数量，最重要的是客户端延迟---即处理每个请求所需的时间。我们将使用 p99 百分位 进行测量（我在另一个视频里详细解释了百分位的概念）。
我们还会测量应用程序的 可用性，计算方式为：成功请求数 ÷ 总请求数 × 100。最后，由于这些应用程序运行在 Kubernetes 中，我们还需要测量 CPU 限制节流（CPU Throttling）。
为了进行测试，我在 AWS 上创建了一个 生产级的 EKS 集群。如果你感兴趣，我的频道里有完整的教程，教你如何搭建。我使用了最新的 m7a.8xlarge 实例，每个应用程序只获取一部分可用的 CPU 和内存，其余资源则用于其他基础设施和用于生成负载的客户端。
代码概览
每个应用程序都包含一个 /api/devices 端点，返回 JSON 格式的数据给客户端。你可以在我的 GitHub 公开仓库 中找到源代码。如果你有任何改进建议，欢迎提供意见或提交 Pull Request！如果某些更改确实带来了影响，我会更新视频并展示新的测试结果。
所有应用程序都使用了 Rust 的 标准优化，并以 release 选项构建。此外，我使用了 distroless Debian 镜像来构建 Docker 镜像。
如果你感兴趣，以下是最终的镜像大小。我们可以使用 UPX 进一步压缩，就像我对 Go 语言的镜像所做的那样，使其减少到 3-4 MB。不过，在这次测试中，镜像大小并不会影响性能表现，因此不作进一步优化。
测试过程
现在，我们将所有三个应用程序部署到 Kubernetes，并让它们在 空闲状态 下运行 15 分钟。你会发现，各个框架的 CPU 使用率 存在一些轻微差异，但非常小，几乎可以忽略不计。另一方面，内存使用情况 也很小，但你可能会注意到不同的行为模式：
- Axum 的内存使用较为平稳；
- Actix 和 Rocket 则会出现 短暂的内存尖峰。
接下来，我们开始 测试，并部署 Kubernetes Jobs 来生成负载。整个测试持续了约 1.5 小时，但我在视频中将其缩短至几分钟。最后，我们会查看整个测试过程中的各项 监控图表。
我们将 每 3 分钟 增加 1000 个请求/秒，持续增加，直到这些应用程序开始 无法承受负载。
初步结果
在测试初期，负载较小，此时最重要的指标是 客户端延迟。你会发现：
- Rocket 框架 的延迟 从一开始就最高，并且 CPU 使用率 也高于其他框架；
- 然而，其内存使用保持稳定，因为 Rust 没有垃圾回收（Garbage Collection），并且测试时只返回了 硬编码的 JSON 数据，并未占用太多内存。
- Actix 和 Axum 在 CPU 和延迟方面表现相似。
此时，测试负载仅为最大可承受负载的 20%，因此我们可以得出结论：在低负载下，Actix 和 Axum 的性能几乎相同。但在实际应用中，我们希望测试所有可能的场景，包括让应用程序承受 极限负载。
为了确保测试结果的稳定性，我在不同的 EC2 实例上多次运行了测试，结果始终一致。
增加负载后的结果
当负载达到 30%（仍属于轻负载）时，我们开始看到明显的区别：
- Actix 的延迟最低，其次是 Axum，Rocket 依然是最慢的。
- 随着负载增加，Actix 和 Axum 之间的差距逐渐扩大，不仅表现在 延迟，还体现在 CPU 使用率 上（尽管差距较小，但可以观察到）。
此时，平均请求处理时间仅为 100-200 微秒（注意，不是毫秒）。我将 客户端超时时间 设为 200 毫秒，当请求超时时，客户端会收到 408 状态码，这会影响应用的 可用性。
需要注意的是，应用程序崩溃的原因并不一定是 CPU 或内存达到 100% 使用率。应用程序可能会因 响应过慢、无法处理请求 而导致客户端超时。此外，Kubernetes 的健康检查（Readiness Probes） 也可能超时，导致应用被移出 服务池（Service Pool）。
在本次测试中，我们认为 可用性下降 并且 应用无法在 200 毫秒内处理请求，即视为 测试失败。
推至极限负载
在负载增加到 27,000 请求/秒 时，所有应用程序都开始 出现失败。因此，我们可以认为 最大可承受的负载大约为 26,000 请求/秒，之后响应时间会 急剧恶化，应用将被移出服务池。
尽管三者的 延迟表现不同，但它们 几乎在同一时间开始崩溃。不过，在整个过程中：
- Actix 的延迟始终是最低的。
数据分析
接下来，我们查看各项图表：
- 每秒请求数（Requests Per Second）
- 内存使用情况（Memory Usage）
- 当应用开始变慢，需要存储更多 待处理请求 时，内存使用出现尖峰。
- CPU 使用率（CPU Usage）
- Rocket 使用的 CPU 最高，Actix 的 CPU 使用率最低。
- 可用性（Availability）
- 虽然所有应用几乎在同一时间开始失败，但 Actix 的可用性更高，即：它在 更低的延迟下处理了更多请求。
- 下次测试时，我会 减少负载递增的幅度，看看哪一个框架能处理更多请求。
- 客户端延迟（Client Latency）
- 在测试后期，我们看到了一些延迟 尖峰，但它们并不是最重要的部分。
- 在应用程序仍然健康的阶段，Actix 的延迟最低，并且是最后一个失败的框架。
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CPU 限制节流（CPU Throttling）
- 没有任何应用程序达到 100% CPU 使用率，因此没有发生 CPU 限制节流。
