这一期，我们来分享一个之前在项目中遇到的一个使用内存出现的偶发性错误，具体原因是因为当时开发的项目采用的是STM32F1系列的103RCT6型号，其Flash为256K。
错误原因：
因为项目中采用了第三方的组件和FreeRTOS，FreeRTOS因为选择的是heap4.c内存方案，所以申请和释放的内存都会合并减少产生内存碎片，倒是不会出现内存不足造成的系统性崩坏。
而第三方组件中因为申请释放内存采用的是malloc和free，加上程序代码占用和一些静态存储占用，本身256K内存剩余不多，所以出现内存碎片就会导致对于小容量的芯片在后期动态内存申请上造成不足，容易出现hardfault_handler错误。
而标题为什么会说是偶发性的是因为你的产品如果有很大的量，可能不一定每个都会出现内存申请不足，因为malloc内存申请是随机的，所以有可能会造成下次申请的所需内存空间大于剩下的内存碎片，也有可能正好小于，满足所需要的内存空间，存在不确定性，这样有可能出现你调试时候没问题，但是在生产时候就会出现问题。
因此，如果有出现这种情况可以参考我下面的解决方法！
解决方法：
所以如果没有使用os就尽量手动申请内存，减少使用malloc，造成内存碎片；如果使用os，像FreeRTOS的heap4内存方案，会将内存申请空间相近，减少内存碎片产生，尤其适用于像单片机内存只有几十KB或者几百KB的情况下。
好了，今天的分享就到这里了~
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