【ESP32S3 Sense接入阿里云大模型图像理解】

1. 前言

随着人工智能技术的发展，图像理解成为了机器视觉领域的热点话题之一。通过深度学习算法，机器能够识别和理解图像中的内容，为许多应用场景提供了无限可能。本文将介绍如何使用ESP32S3 Sense开发板接入阿里云的大模型服务，实现图像的理解功能。我们将使用ESP32的摄像头模块拍摄照片，并通过阿里云提供的API接口发送图像数据，最后接收并解析API返回的结果。

1.1 通义千问VL

通义大模型官网地址：https://www.aliyun.com/product/bailian?spm=a2c4g.11186623.0.0.46d76d5251FMig

通义千问VL官网地址：https://help.aliyun.com/zh/model-studio/user-guide/vision?spm=a2c4g.11186623.0.0.44481f8fQbOFKb

通义千问VL模型可以根据您传入的图片来进行回答。访问模型广场可以在线体验图片理解能力。

1.3 使用本地文件

您可以参考以下示例代码，通过OpenAI或者DashScope的方式，调用通义千问VL模型处理本地文件。以下代码使用的示例图片为：test.png

from openai import OpenAI
import os
import base64#  base 64 编码格式
def encode_image(image_path):with open(image_path, "rb") as image_file:return base64.b64encode(image_file.read()).decode("utf-8")base64_image = encode_image("test.png")
client = OpenAI(# 若没有配置环境变量，请用百炼API Key将下行替换为：api_key="sk-xxx",api_key=os.getenv('DASHSCOPE_API_KEY'),base_url="https://dashscope.aliyuncs.com/compatible-mode/v1",
)
completion = client.chat.completions.create(model="qwen-vl-max-latest",messages=[{"role": "user","content": [{"type": "image_url","image_url": {"url": f"data:image/jpeg;base64,{base64_image}"},},{"type": "text", "text": "这是什么"},],}],
)
print(completion.choices[0].message.content)

1.4 返回结果

这是一只飞翔的鹰。鹰是一种猛禽，通常具有强壮的翅膀和锐利的爪子，擅长在高空翱翔和捕猎。图片中的鹰展翅高飞，背景是蓝天白云，显得非常壮观。

上面是python请求案例

2. 先决条件

在继续此项目之前，请确保检查以下先决条件。

我们将使用 Arduino IDE 对 XIAO ESP32ESP32S3 Sense 开发板进行编程，因此在继续本教程之前，请确保已在 Arduino IDE 中安装这些开发板。

2.1 环境配置

1. Arduino IDE：下载并安装 Arduino IDE；
2. ESP32 开发板库：在 Arduino IDE 中添加 ESP32 支持；
   参考博客：【esp32c3配置arduino IDE教程】
   为安装过程留出一些时间，具体时间可能因您的互联网连接而异。

2.2 所需零件

要学习本教程，您需要1个XIAO ESP32ESP32S3 Sense，esp32s3搭配摄像头一起使用。

目前这是我使用的ESP32S3官方硬件👍👍👍（小小的身材有大大的力量）加摄像头麦克风79元，后期我会整理相关专栏进行Arduino系统学习😘😘😘。有需要可以购买xiao开发板💕💕💕，SeeedXIAO ESP32S3 Sense硬件购买地址：https://s.click.taobao.com/lekazrt

我们使用的是OV2640摄像头模块，它能够输出高质量的照片。请注意，不同的摄像头模块可能需要不同的引脚配置。

3. 核心代码

3.1 源码分享

esp32S3 Cam Arduino代码如下

#include <Arduino.h>#include "esp_camera.h"
#include "FS.h"
#include "SD.h"
#include "SPI.h"
#include <base64.h>
// #include "MY_WIFI.h"
#include <ArduinoJson.h>
#include "cJSON.h"
#include <HTTPClient.h>
#define CAMERA_MODEL_XIAO_ESP32S3 // Has PSRAM
#define PWDN_GPIO_NUM -1
#define RESET_GPIO_NUM -1
#define XCLK_GPIO_NUM 10
#define SIOD_GPIO_NUM 40
#define SIOC_GPIO_NUM 39#define Y9_GPIO_NUM 48
#define Y8_GPIO_NUM 11
#define Y7_GPIO_NUM 12
#define Y6_GPIO_NUM 14
#define Y5_GPIO_NUM 16
#define Y4_GPIO_NUM 18
#define Y3_GPIO_NUM 17
#define Y2_GPIO_NUM 15
#define VSYNC_GPIO_NUM 38
#define HREF_GPIO_NUM 47
#define PCLK_GPIO_NUM 13#define LED_GPIO_NUM 21// 1. Replace with your network credentials
const char* ssid = "J09 502";
const char* password = "qwertyuiop111";
unsigned long lastCaptureTime = 0; // Last shooting time
int imageCount = 1;                // File Counter
bool camera_sign = false;          // Check camera status
bool sd_sign = false;              // Check sd status// 2. Replace with your Ali API key
const char *apiKey = "sk-76a347d34b8d435982b1695";// Send request to OpenAI API
String inputText = "你好，通义千问！";
String apiUrl = "https://dashscope.aliyuncs.com/compatible-mode/v1/chat/completions";
char *data_json;
#define bufferLen 50000
String image_base64()
{// Take a photocamera_fb_t *fb = esp_camera_fb_get();if (!fb){Serial.println("Failed to get camera frame buffer");return "error";}else{// fb->buf转为base64字符串String image = base64::encode(fb->buf, fb->len);Serial.println("image_base64 success");// Release image bufferesp_camera_fb_return(fb);return image;}
}String image_request(String change) // 发送请求，返回的是请求结果代码，该码要填入下一个函数中（change是图片数据（jpg）
{memset(data_json, '\0', sizeof(data_json)); // 清空数组change.replace("\r\n", "");                 // 移除换行符strcat(data_json, "{\"model\":\"qwen-vl-plus\",\"messages\":[{\"role\":\"user\",\"content\":[");strcat(data_json, "{\"type\":\"image_url\",\"image_url\":{\"url\":\"data:image/jpeg;base64,");strcat(data_json, change.c_str()); // 添加base64编码数据strcat(data_json, "\"}},");strcat(data_json, "{\"type\":\"text\",\"text\":\"这是什么\"}]}]}");// Serial.println(data_json);// delay(2000);HTTPClient http_image_request;http_image_request.setTimeout(20000);http_image_request.begin(apiUrl);http_image_request.addHeader("Content-Type", "application/json");http_image_request.addHeader("Authorization", String("Bearer ") + String(apiKey));int httpCode = http_image_request.POST(data_json);if (httpCode == 200){String response = http_image_request.getString();http_image_request.end();DynamicJsonDocument jsonDoc(1024);deserializeJson(jsonDoc, response);Serial.println(response);String id = jsonDoc["choices"][0]["message"]["content"];return id;}else{Serial.println("error request" + String(httpCode));http_image_request.end();return "error";}
}void setup()
{Serial.begin(115200);while (!Serial); // When the serial monitor is turned on, the program starts to execute// Connect to Wi-Fi networkWiFi.mode(WIFI_STA);WiFi.begin(ssid, password);Serial.print("Connecting to WiFi ..");while (WiFi.status() != WL_CONNECTED){Serial.print('.');delay(1000);}Serial.println(WiFi.localIP());data_json = (char *)ps_malloc(bufferLen * sizeof(char)); // 根据需要调整大小if (!data_json){Serial.println("Failed to allocate memory for data_json");}Serial.println("Starting Camera");camera_config_t config;config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0;config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM;config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM;config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM;config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM;config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM;config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM;config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM;config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM;config.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM;config.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM;config.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM;config.pin_href = HREF_GPIO_NUM;config.pin_sscb_sda = SIOD_GPIO_NUM;config.pin_sscb_scl = SIOC_GPIO_NUM;config.pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM;config.pin_reset = RESET_GPIO_NUM;config.xclk_freq_hz = 20000000;config.frame_size = FRAMESIZE_UXGA;config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG; // for streamingconfig.grab_mode = CAMERA_GRAB_WHEN_EMPTY;config.fb_location = CAMERA_FB_IN_PSRAM;config.jpeg_quality = 12;config.fb_count = 1;// if PSRAM IC present, init with UXGA resolution and higher JPEG quality//                      for larger pre-allocated frame buffer.if (config.pixel_format == PIXFORMAT_JPEG){if (psramFound()){config.jpeg_quality = 10;config.fb_count = 2;// config.grab_mode = CAMERA_GRAB_LATEST;}else{// Limit the frame size when PSRAM is not availableconfig.frame_size = FRAMESIZE_SVGA;config.fb_location = CAMERA_FB_IN_DRAM;}}else{// Best option for face detection/recognitionconfig.frame_size = FRAMESIZE_240X240;
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3config.fb_count = 2;
#endif}// camera initesp_err_t err = esp_camera_init(&config);if (err != ESP_OK){Serial.printf("Camera init failed with error 0x%x", err);return;}Serial.println("Camera Ready");camera_sign = true; // Camera initialization check passes
}void loop()
{// Camera & SD available, start taking picturesif (camera_sign){// Get the current timeunsigned long now = millis();// If it has been more than 1 minute since the last shot, take a picture and save it to the SD cardif ((now - lastCaptureTime) >= 15000){String image = image_base64();if (image != "error"){// Save the image to the SD cardString image_answer = image_request(image);if (image_answer != "error"){Serial.println("Image sent to OpenAI API, answer: " + image_answer);}}lastCaptureTime = now;}}
}

首先将使用ESP32的摄像头模块拍摄照片，并通过阿里云提供的API接口发送图像数据，最后接收并解析API返回的结果。

3.2 源码解析

以下是详细的解释：

1. 导入必要的库：

#include <WiFi.h>
#include <HTTPClient.h>
#include <ArduinoJson.h>

2. 第一处修改定义Wi-Fi网络凭证：

// 1. Replace with your network credentials
const char* ssid = "J09 502";
const char* password = "qwertyuiop111";

注意：这里的WiFi尽量不要使用校园网，非常可能请求失败，建议换成自己的热点啥的宽度。😁😁😁

3. 第二处修改定义要调用的APIkey：

// 2. Replace with your Ali API key
const char *apiKey = "sk-76a347d34b8d435982b1695";

4. 上传验证

下面给出下载配置，请严格配置

4.1 下载配置

如果提示Compilation error: ArduinoJson.h: No such file or directory

直接在库管理安装Arduinojson库

4.2 打开串口

摄像头每10秒获取一张照片，然后调用阿里云图像大模型进行交互，我前前后后测试了，大约40次请求，会出现4次重启，然后20次调用成功，16次调用失败，可能获取数据没有优化好，存在请求参数不合法以及网路延迟效果。

5. 总结

🥳🥳🥳现在，我们在本教程中，成功地使用ESP32开发板接入了阿里云的大模型服务，实现了图像的理解功能。这个项目不仅展示了ESP32的强大功能，还为我们提供了一个实践深度学习和机器视觉的机会。希望本文能够帮助你在物联网和人工智能领域迈出坚实的一步。🛹🛹🛹从而实现对外部世界进行感知，充分认识这个有机与无机的环境，后期会持续分享esp32跑freertos实用案列🥳🥳🥳科学地合理地进行创作和发挥效益，然后为人类社会发展贡献一点微薄之力。🤣🤣🤣

如果你有任何问题，可以通过q group(945348278)加入鹏鹏小分队，期待与你思维的碰撞😘😘😘