ldconfig 是 Linux 系统中的一个重要命令，用于管理动态链接库的缓存和符号链接。它的主要作用是确保系统能够正确地找到并加载动态库（共享库），特别是当你安装了新的库或更改了库的位置时。
以前我们一直用这个功能去查找某一个库的版本号，比如：
ldconfig -p | grep vtk
响应输出一般类似这种：
ibvtkCommonColorTCL-7.1.so.7.1p (libc6,x86-64) => /lib/x86_64-linux-gnu/libvtkCommonColorTCL-7.1.so.7.1plibvtkCommonColorTCL-7.1.so (libc6,x86-64) => /lib/x86_64-linux-gnu/libvtkCommonColorTCL-7.1.solibvtkCommonColorPython310D-7.1.so.7.1p (libc6,x86-64) => /lib/x86_64-linux-gnu/libvtkCommonColorPython310D-7.1.so.7.1plibvtkCommonColorPython310D-7.1.so (libc6,x86-64) => /lib/x86_64-linux-gnu/libvtkCommonColorPython310D-7.1.solibvtkCommonColor-7.1.so.7.1p (libc6,x86-64) => /lib/x86_64-linux-gnu/libvtkCommonColor-7.1.so.7.1plibvtkCommonColor-7.1.so (libc6,x86-64) => /lib/x86_64-linux-gnu/libvtkCommonColor-7.1.so这样就能判断我们用的是哪一个版本的库
主要功能：
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更新动态库缓存：
ldconfig会扫描系统的标准库目录（如/lib、/usr/lib等）和配置文件/etc/ld.so.conf中指定的目录，找到所有共享库，并将这些库的路径和文件名缓存到/etc/ld.so.cache文件中。这样，当程序运行时，系统能快速找到并加载这些共享库。 -
创建必要的符号链接：共享库文件通常会有版本号，而程序需要根据不同的库版本使用对应的库文件。
ldconfig还会自动创建符号链接，以确保应用程序能够使用正确版本的共享库。例如，libpcl.so.1.13可能需要一个符号链接libpcl.so，指向正确的库版本。
常用命令：
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更新库缓存：
sudo ldconfig这个命令会更新共享库缓存文件
/etc/ld.so.cache，并重新扫描配置文件中的库路径。 -
指定额外的路径更新库：
sudo ldconfig /usr/local/lib如果你安装了库到自定义路径（例如
/usr/local/lib），可以使用这个命令将该路径的库文件添加到缓存中。 -
查看当前库缓存中的库路径：
ldconfig -p这个命令会列出当前缓存中所有的共享库及其路径。你可以用
grep来查找某个特定的库。 -
添加新的库路径：
编辑/etc/ld.so.conf或/etc/ld.so.conf.d/下的文件，添加新的库目录，然后运行sudo ldconfig来更新缓存。
为什么需要 ldconfig？
当你安装或手动编译新的库文件后，系统可能无法立即识别这些库的位置。这是因为系统的库缓存没有及时更新，导致应用程序在运行时找不到所需的库。使用 ldconfig 可以重新更新库的缓存，让系统知道新的库文件的位置，确保程序能够正常运行。
典型使用场景：
- 安装新库：当你安装了新的动态库（如通过源码编译安装的库），你需要运行
sudo ldconfig来更新库缓存，让系统能够找到和加载这些库。 - 手动指定库路径：如果你安装的库位于非标准目录（如
/opt/lib），你可以将这个路径添加到/etc/ld.so.conf，并运行sudo ldconfig使其生效。 - 调试库加载问题：当程序提示无法找到某个共享库时，使用
ldconfig -p可以帮助你确认系统缓存中是否存在该库，或检查符号链接是否正确。
总之，ldconfig 是一个管理和更新共享库的重要工具，在确保程序正常使用动态库方面发挥着关键作用。
