2025年1月21日（驱动360度舵机）

系统信息：

Raspberry Pi Zero 2W
系统版本： 2024-10-22-raspios-bullseye-armhf
Python 版本：Python 3.9.2
已安装 pip3
支持拍摄 1080p 30 (1092*1080), 720p 60 (1280*720), 60/90 (640*480)
已安装 vim
已安装 git

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学习目标：

• 驱动360度舵机

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学习内容：

驱动360度舵机

import RPi.GPIO as GPIO
import timedef main():sg_pin = 32  # PWMfrequent = 50  # Hz 频率# 初始化GPIO.setmode(GPIO.BOARD)  # BOARD 编码GPIO.setup(sg_pin, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW)  # 输出模式# 创建 PWMpwm = GPIO.PWM(sg_pin, frequent)pwm.start(0)try:# 顺时针pwm.ChangeDutyCycle(2.5)time.sleep(2)# 停止pwm.ChangeDutyCycle(7)time.sleep(2)# 逆时针pwm.ChangeDutyCycle(12.5)time.sleep(2)except KeyboardInterrupt:print("--- 强行停止 ---")finally:pwm.stop()  # 停止 PWM 输出print("--- 重置引脚规则 ---")GPIO.cleanup()  # 释放 GPIO 资源，清除引脚规则if __name__ == "__main__":main()

效果展示

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学习参考：

1. STM32–舵机驱动