1、ticks 计数器的作用
1.1 时间基准：
ticks 计数器为系统提供时间基准，用于实现延时、超时和时间片轮转调度。
1.2 任务调度：
在每个时钟节拍中断中，µC/OS-II会检查是否有任务需要唤醒（例如延时结束或超时），并触发任务调度。
1.3 统计信息：
ticks 计数器可以用于统计系统的运行时间、任务执行时间等。
2、ticks 计数器的实现
2.1 时钟节拍中断：
硬件定时器以固定的时间间隔触发中断，µC/OS-II在中断服务程序（ISR）中递增 ticks 计数器。
2.2 系统函数：
OSTimeTick：在每个时钟节拍中断中调用，用于更新 ticks 计数器并检查任务延时。
3、ticks 计数器的相关函数
µC/OS-II提供了以下与 ticks 计数器相关的函数：
3.1 OSTimeGet
功能：获取当前的 ticks 计数器值。
函数原型：INT32U OSTimeGet(void);
返回值：当前的 ticks 值。
3.2 OSTimeSet
功能：设置 ticks 计数器的值。
函数原型：void OSTimeSet(INT32U ticks);
参数：ticks：要设置的 ticks 值。
3.3 OSTimeDly
功能：将当前任务延时指定的时钟节拍数。
函数原型：void OSTimeDly(INT16U ticks);
参数：ticks：延时的时钟节拍数。
3.4 OSTimeDlyHMSM
功能：将当前任务延时指定的时钟节拍数。
函数原型：INT8U OSTimeDlyHMSM(INT8U hours, INT8U minutes, INT8U seconds, INT16U milli);
参数：hours：小时数；minutes：分钟数；seconds：秒数；milli：毫秒数。
返回值：错误码（例如 OS_ERR_NONE 表示成功）。
4、ticks 计数器的使用示例
4.1 获取当前 ticks 值
INT32U currentTicks;
currentTicks = OSTimeGet(); // 获取当前 ticks 值
4.2 延时任务
// 延时 100 个时钟节拍
OSTimeDly(100);
// 延时 1 小时 30 分钟 15 秒 500 毫秒
OSTimeDlyHMSM(1, 30, 15, 500);
4.3 设置ticks值
// 设置 ticks 计数器为 0
OSTimeSet(0);
5、ticks计数器的配置
5.1 时钟节拍频率：
ticks计数器的更新频率是由硬件定时器的中断频率决定的。通常设置在10ms（10HZ）到100ms（100HZ）之间；
5.2 配置方法：
在OS_CFG.H 中定义 OS_TICKS_PER_SEC，表示每秒的时钟节拍数。
示例：#define OS_TICKS_PER_SEC 10 // 10Hz，即每个 tick 10ms
6、注意事项：
6.1 溢出问题：
ticks 计数器是一个 32 位无符号整数（INT32U），最大值为 4,294,967,295。如果系统运行时间过长，可能会导致计数器溢出。
6.2 实时性：
ticks 计数器的精度决定了系统的实时性。较高的时钟节拍频率可以提高实时性，但会增加系统开销。
6.3 任务延时：
使用 OSTimeDly 或 OSTimeDlyHMSM 时，任务会进入阻塞状态，直到延时结束。
