FreeRTOS使任务处于就绪状态的API

在FreeRTOS中，任务的**就绪状态（Ready State）**意味着任务已准备好运行，但尚未被调度器分配CPU时间。以下是通过API使任务进入就绪状态的常见方法及其分类：

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1. 恢复被挂起的任务

• vTaskResume(TaskHandle_t xTaskToResume)
  将被挂起（Suspended）的任务恢复为就绪状态。

  • 示例：

    vTaskResume(xTaskHandle); // 恢复指定任务到就绪队列
    

• xTaskResumeFromISR(TaskHandle_t xTaskToResume)
  在中断服务程序（ISR）中恢复被挂起的任务。

  • 示例：

    BaseType_t xYieldRequired = xTaskResumeFromISR(xTaskHandle);
    if (xYieldRequired) portYIELD_FROM_ISR();