Windows配置AirSim过程（学习过程）

一、概述

        因为需要在虚幻引擎当中使用AirSim，在Windows系统上进行操作，根据官方网站的操作过程，进行了配置，这里作为自己配置过程的记录。

二、具体过程

（一）系统版本

        操作系统是Windows11，AirSim是1.8.1（官网最新），虚幻引擎使用的是UE4.27，visual studio版本为2022（UE4.27官方默认的visual studio版本为2019，不妨碍使用2022版本）。需要注意如果虚幻引擎的版本是5以上，因为其物理引擎的更新，原本的物理引擎被弃用，所以AirSim需要使用其他版本的来代替，链接如下。

GitHub - CodexLabsLLC/Colosseum: Open source simulator for autonomous robotics built on Unreal Engine with support for UnityOpen source simulator for autonomous robotics built on Unreal Engine with support for Unity - CodexLabsLLC/Colosseumhttps://github.com/CodexLabsLLC/Colosseum        可能编译会有报错。

（二）操作步骤

        1.下载软件包

        在Windows系统上使用命令行操作，在其中输入下面的命令。下载最新版本的AirSim版本。

git clone https://github.com/microsoft/AirSim.git

        2.编译

        此时需要使用visual studio的命令行窗口，需要使用管理员权限进行打开，如图所示。

        进入刚才下载的AirSim文件路径下面，在终端中运行下面的命令。

build.cmd

         估计应该不会报错。没有报错进行下面的步骤。

        3.启动项目

        编译完成后，如图所示，按照红线找到Blocks项目。程序已经自动把插件文件夹放入了。

         接下来，我们需要重新生成项目。

        之后打开visual studio其Blocks文件夹中后缀为.sln的文件，在visual studio中重新编译即可使用。