C#使用OPC组件方式和AB的PLC通信

目录

一、PLC硬件配置

1、创建PLC程序

（1）程序工程选择

（2）变量和程序

2、配置程序在模拟器中运行

（1）打开RSLkin Classic

（2）仿真器配置

（3）PLC程序下载

（4）使用OPCTools测试工具测试

(5)第三方OPC工具测试OK

二、C#上位机程序实现

1、创建C#工程

(1)界面创建

（2）添加OPC动态链接库文件

2、关键代码实现

（1）全局变量定义

（2）刷新

（3）连接

（4）批量方式-同步读操作

（5）批量方式-同步写操作

3、软件测试

（1）测试环境设置

（2）搜索和连接OPC服务器

（3）读写操作

三、工程下载链接

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一、PLC硬件配置

1、创建PLC程序

（1）程序工程选择

没有PLC硬件，那么就创建模拟器程序

CPU的位置和模拟器要一致

（2）变量和程序

变量创建

PLC程序

2、配置程序在模拟器中运行

（1）打开RSLkin Classic

RSLkin Classic里链接控制器选择模拟器，然后连接

（2）仿真器配置

（3）PLC程序下载

然后在仿真器模块2上鼠标右击运行

3、应用RSLinx Classic建立OPC通信

（1）在RSLinx Classic中创建组和PLC程序关联

（4）使用OPCTools测试工具测试

安装了AB的Studio5000软件即自带OPCTools测试工具

测试工具根目录位置

OPC测试

Step1

Step2

Step3

Step4

(5)第三方OPC工具测试OK

第三方OPC工具测试OK后，说明硬件方面就没问题了，此时就可以较给C#上位机去操作了。

二、C#上位机程序实现

1、创建C#工程

创建C# Winform工程。

(1)界面创建

（2）添加OPC动态链接库文件

2、关键代码实现

（1）全局变量定义

        /// <summary>/// 要操作的PLC变量个数/// </summary>int nVaribaleNum = 5;/// <summary>/// OPC服务器对象/// </summary>OPCServer opcServer;/// <summary>/// OPC组集合对象/// </summary>OPCGroups opcGroups;/// <summary>/// OPC组对象/// </summary>OPCGroup opcGroup;/// <summary>/// OPC多变量添加项目/// </summary>OPCItems opcItems;/// <summary>/// OPC单变量添加项目数组/// </summary>OPCItem[] opcItem;/// <summary>/// 主机名/// </summary>string strHostName = "";/// <summary>/// OPC服务器名/// </summary>string strOPCServerName = "";/// <summary>/// OPC服务器连接状态/// </summary>bool bIsConnect = false;

（2）刷新

该功能实现：搜索OPC服务器、OPC服务器IP地址

        private void btnRefrush_Click(object sender, EventArgs e){//获取客户端名称和IPGetLocaIp();//获取OPC服务器GetLocalOPCServer();//初始化客户端名和OPC服务器名的选择this.cbClientName.SelectedIndex = 0;this.cbOPCServerName.SelectedIndex = 0;}

         /// <summary>/// 获取客户端名称和IP/// </summary>/// <param name="hostName"></param>/// <returns></returns>private void GetLocaIp(){//获取本地计算机名strHostName = Dns.GetHostName();this.cbClientName.Items.Add(strHostName);//获取本机IP地址try{IPHostEntry ipHostEntry = Dns.GetHostEntry(strHostName);for (int i = 0; i < ipHostEntry.AddressList.Length; i++){//从IP地址列表中筛选出IPv4类型的IP地址//AddressFamily.InterNetwork表示此IP为IPv4,//AddressFamily.InterNetworkV6表示此地址为IPv6类型if (ipHostEntry.AddressList[i].AddressFamily == System.Net.Sockets.AddressFamily.InterNetwork){cbClientName.Items.Add(ipHostEntry.AddressList[i].ToString());}}}catch (Exception ex){MessageBox.Show("获取本地IP出错:" + ex.Message);}//添加空字符串作为客户端名实现与OPC服务器的连接if (!this.cbClientName.Items.Contains("")){this.cbClientName.Items.Add("");}}

        /// <summary>/// 获取OPC服务器/// </summary>private void GetLocalOPCServer(){try{opcServer = new OPCServer();object opcServerList = opcServer.GetOPCServers(strHostName);foreach (string server in (Array)opcServerList){cbOPCServerName.Items.Add(server);}}catch (Exception ex){MessageBox.Show("获取OPC服务器出错：" + ex.Message);}}

（3）连接

        private void btnConnect_Click(object sender, EventArgs e){if (bIsConnect == false){try{//连接选择的OPC服务器strOPCServerName = this.cbOPCServerName.Text;opcServer.Connect(strOPCServerName, strHostName);//服务器先行断开opcServer.ServerShutDown += OPCServerShutDown;btnConnect.Text = "断开";btnConnectState.BackColor = Color.Lime;//创建组集合对象CreateGroups();bIsConnect = true;}catch (Exception ex){bIsConnect = false;btnConnectState.BackColor = Color.Red;MessageBox.Show("OPC服务器连接出错：" + ex.Message);}}else{                                opcServer.Disconnect();bIsConnect = false;btnConnect.Text = "连接";btnConnectState.BackColor = Color.Red;}}

         /// <summary>/// 创建组集合/// </summary>/// <returns></returns>private bool CreateGroups(){try{//获取OPC服务器的组集合opcGroups = opcServer.OPCGroups;//获取OPC服务器组集合的组opcGroup = opcGroups.Add("测试1");        //名字可以随便取//设置组集合属性opcGroups.DefaultGroupIsActive = true;  //激活组集合opcGroups.DefaultGroupDeadband = 0;     // 死区值，设为0时，服务器端该组内任何数据变化都通知组。opcGroups.DefaultGroupUpdateRate = 200; // 默认组集合的刷新频率为200ms//设置组属性opcGroup.UpdateRate = 1;                //刷新频率为1秒。opcGroup.IsSubscribed = true;           //使用订阅功能，即可以异步，默认false//设置组的读写事件opcGroup.DataChange += OpcGroup_DataChange;opcGroup.AsyncWriteComplete += OpcGroup_AsyncWriteComplete;opcGroup.AsyncReadComplete += OpcGroup_AsyncReadComplete;//组对象添加项目AddGroupItems();}catch (Exception ex){MessageBox.Show("创建组出错：" + ex.Message);return false;}return true;}

        /// <summary>/// //组对象添加项目/// </summary>private void AddGroupItems(){//组对象的项目集合opcItems = opcGroup.OPCItems;//[aaa]Program:MainProgram.bTest1//opcItems.AddItems()//多个变量一起添加//项目集合中的项目opcItem[0] = opcItems.AddItem("[aaa]Program:MainProgram.bTest1", 0);    //boolopcItem[1] = opcItems.AddItem("[aaa]Program:MainProgram.bTest2", 1);    //boolopcItem[2] = opcItems.AddItem("[aaa]Program:MainProgram.Temp1", 2);     //intopcItem[3] = opcItems.AddItem("[aaa]Program:MainProgram.Temp2", 3);     //intopcItem[4] = opcItems.AddItem("[aaa]Program:MainProgram.Temp3", 4);      //int//组内项目句柄：由于Array和数组的索引值差1，所以数组的第一个元素用0填充占位int[] temp0 = new int[] { 0, opcItem[0].ServerHandle };int[] temp1 = new int[] { 0, opcItem[1].ServerHandle };int[] temp2 = new int[] { 0, opcItem[2].ServerHandle };int[] temp3 = new int[] { 0, opcItem[3].ServerHandle };int[] temp4 = new int[] { 0, opcItem[4].ServerHandle };//移除组内项目Array serverHandle = temp3.ToArray();Array errors;opcItems.Remove(1, ref serverHandle, out errors);//重新添加删除的项目opcItem[3] = opcItems.AddItem("[aaa]Program:MainProgram.Temp2", 3);     //int}

（4）批量方式-同步读操作

        /// <summary>/// 同步-读/// </summary>/// <param name="sender"></param>/// <param name="e"></param>private void btnSynRead_Click(object sender, EventArgs e){if (this.opcServer == null || bIsConnect == false){MessageBox.Show("请先连接服务器！");return;}//组的同步读取string[] itemId = { "","[aaa]Program:MainProgram.bTest1","[aaa]Program:MainProgram.bTest2", "[aaa]Program:MainProgram.Temp1","[aaa]Program:MainProgram.Temp2" ,"[aaa]Program:MainProgram.Temp3" };                                //""用于占位int[] clientHandle = { 0, 1, 2, 3, 4, 5 };  Array itemIds = itemId.ToArray();Array clientHandles = clientHandle.ToArray();Array serverHandles;Array errors;Array values;object qualities;object timeStamps;opcGroup.OPCItems.AddItems(nVaribaleNum, ref itemIds, ref clientHandles, out serverHandles, out errors);opcGroup.SyncRead(2, nVaribaleNum, ref serverHandles, out values, out errors, out qualities, out timeStamps);//第一个参数为2才可以object[] valueList = new object[nVaribaleNum];for (int i = 1; i <= nVaribaleNum; i++){valueList[i - 1] = values.GetValue(i);}txt_bTest1.Text = valueList[0].ToString();txt_bTest2.Text = valueList[1].ToString();txt_Temp1.Text = valueList[2].ToString();txt_Temp2.Text = valueList[3].ToString();txt_Temp3.Text = valueList[4].ToString();}

（5）批量方式-同步写操作

        /// <summary>/// 同步-写/// </summary>/// <param name="sender"></param>/// <param name="e"></param>private void btnSyncWrite_Click(object sender, EventArgs e){if (this.opcServer == null || bIsConnect == false){MessageBox.Show("请先连接服务器！");return;}//组的同步写入int[] temp = new int[] { 0,opcItem[0].ServerHandle, opcItem[1].ServerHandle,opcItem[2].ServerHandle,opcItem[3].ServerHandle,opcItem[4].ServerHandle };                          //0用于占位Array serverHandles = temp.ToArray();object[] tempValue = new object[]{ "",txt_bTest1.Text == "1" ? true : false,txt_bTest2.Text == "1" ? true : false,Convert.ToInt16(this.txt_Temp1.Text),Convert.ToInt16(this.txt_Temp2.Text),Convert.ToInt16(this.txt_Temp3.Text),};                                     //""用于占位Array values = tempValue.ToArray();Array errors;opcGroup.SyncWrite(nVaribaleNum, serverHandles, values, out errors);}

3、软件测试

（1）测试环境设置

Step1：设置本地Ip固定地址192.168.1.33

Step2：PLC程序在本地模拟器上处于运行模式。

Step3：PLC程序中给OPC客户端访问的量在RSLinkClassic中已成功配置，并且RSLink Classic软件打开处于运行中

（2）搜索和连接OPC服务器

点刷新，然后如图所示依次选择，成功连接服务器

（3）读写操作

读操作

写操作

三、工程下载链接

包括PLC程序、C#程序、OPC动态链接库文件

https://download.csdn.net/download/panjinliang066333/89598823

参考：

https://blog.csdn.net/zlbdmm/article/details/108574133

C#之OPC通信_c# opc-CSDN博客