LLC数字控制TMS320F28034，5-DSP的ADC及比较器配置介绍

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配套代码例程

1 TMS320F28034 ADC原理

分辨率：指ADC所能分辨的最小模拟输入量，通常用 ADC的位数表示。如：12位ADC的分辨率为12位，10位 ADC的分辨率为10位。
转换精度：指实际输入的模拟值与理论输入的模拟值 （根据ADC输出推算）之间的偏差。常用数字量最低有 效位 LSB 的几分之几表示。
转换时间和转换速度：转换时间指完成一次ADC所需的 时间。转换速度是转换时间的倒数。

2 概述

内置两个采样/保持（S/H）电路的12位ADC内核
同步采样模式或顺序采样模式
模拟输入量：0V～3.3V（固定的），或者VREFHI～ VREFLO（比例模式）
以全系统时钟运行，无需预分频
多路复用输入16个通道
16个SOC（Star-of-Conversion）配置
16个结果寄存器（可单独寻址），用于存储转换值
多个触发源 -S/W —软件立即启动 -ePWM 1～ePWM 7 -GPIO XINT2 -CPU定时器0/1/2 -ADCINT1/2
9个灵活的PIE中断，在任意转换之后可以配置中断请求

3 SOC配置

SOC：是一种配置设置，它定义的是单通道单转换。包 含3个配置：启动转换的触发源、转换通道、采样保持窗口。 每个SOC都是单独配置，即触发源、通道、采样保持窗 口可任意组合，可实现从“使用不同触发器、不同通道的单 独采样”到“使用单个触发器、相同通道的过采样”。 触发源：ADCSOCxCTL、ADCINTSOCSELy、 通道和采样保持窗口： ADCSOCxCTL寄存器。

4 同步模式采样

同步采样：ADC包含两个采样/保持电路，允许同时对两 个不同的通道进行采样，保证两个信号之间的采样延迟最短。 使用ADCSAMPLEMODE寄存器对一对SOCx进行配置。 偶数编号的SOCx和它之后的奇数编号的SOCx（如SOC0和 SOC1）配成一对，连接同一个使能位（此时SIMULEN0）。
同步采样配置：
 任意一个SOCx触发源都可以启动一对转换。
 那对转换通道将由A通道和B通道组成。
 同时采样两个通道。
 转换A通道转换后产生偶数编号的EOCx脉冲，B通道转换后产 生奇数编号的EOCx脉冲。
 A通道的转换结果存放在偶数编号的ADCRESULTx寄存器中，B 通道的转换结果则存放在奇数编号的ADCRESULTx寄存器中。

例如：如果ADCSAMPLEMODE.SIMULEN0位置1且SOC0配 置如下：
 CHSEL = 2（ADCINA2/ADCINB2通道）
 TRIGSEL = 5（ADCTRIG5= ePWM1.ADCSOCA） 当
ePWM1.ADCSOCA触发时，ADCINA2和ADCINB2将 会同时被采样。ADCINA2立即转换，结果存ADCRESULT0中 ，产生EOC0脉冲；ADCINB2被转换，结果存ADCRESULT1 中，产生EOC1脉冲。

5 ADC中断

 16个SOCx产生16个EOCx（End-of-Conversion）标志。
 EOCx可设置为转换开始或结束时。
 ADC的9个中断配置选择EOC0~ EOC15信号作为中断源。
 ADCINT1和ADCINT2信号可作为SOCx的触发源。这对连 续转换来说非常有用。

6 ADC上电顺序

ADC在复位后是关闭状态。在必须在PCLKCR0.ADCENCLK 先使能时钟。启动ADC的操作如下：

1. 如果使用外部参考源，在ADCCTL1.ADCREFSEL使能。
2. 在ADCCTL1寄存器（5-7位ADCPWDN, ADCBGPWD, ADCREFPWD）中启动参考源、带隙和模拟电路。
3. 通过设置ADCCTL1.ADCENABLE使能ADC。
4. 在首次转换之前延时1毫秒。

7 ADC寄存器

关于寄存器的详细介绍可以参考官网的参考文档。

8 比较器概述

 真正的模拟电压比较器
 可以提供两个外部模拟输入，一个DAC内部基准
 输出可以异步传输，也可以通过限定单元与系统时钟周 期同步，进行简单滤波
 输出可软件取反
 输出被传送到ePWM触发区（Trip Zone）模块和GPIO 输出多路复用器

9 DAC基准

10 比较器寄存器

比较器变成流程：
编程流程：
使能COMP时钟：(PCLKR3.COMPxENCLK)
使能ADC内的帶隙：ADCTRL1.ADCBGPWD=1
若用DAC，使能VSSA：ADCTRL1.VREFLOCONV
GPIO和AIO引脚复用设置
COMP控制寄存器设置：使能、反向输入源、输出取反、同 步等设置：COMPCTL
若用DAC则设置：DACVAL.DACVA

11 编程实现

11.1 ADC采样编程

根据原理图可知：
ADC采集共有三种：输出电压采集、输出电流采集、基准调压滑动变阻器采集。
（1）配置ADCCTL1寄存器
（2）配置INTSEL1N2寄存器
（3）配置ADC触发源
（4）配置采集顺序
（5）配置采集速度

/****************************************************************************** 函    数: FunAdcInit(void)* 功    能:   输出电压采样(ADCINTA1,ADCINTB1,ADCINTB2);*           输出电流采样(ADCINTA3,ADCINTB3,ADCINTB4);*          滑动变阻器采样(ADCINTA6);* Parameters  :* Returns     :
*****************************************************************************/
void FunAdcInit(void)
{EALLOW;// ADC 采集数据允许倍覆盖；AdcRegs.ADCCTL2.bit.ADCNONOVERLAP=0;// ADCCLK = SYSCLKOUT(60Mhz)AdcRegs.ADCCTL2.bit.CLKDIV2EN=0;// ADC ONESHOT不启动AdcRegs.SOCPRICTL.bit.ONESHOT = 0;// ADC SOC0优先级最高，SOC0~16均在轮询中；AdcRegs.SOCPRICTL.bit.SOCPRIORITY = 0;// SOC1~15 均同步采集；AdcRegs.ADCSAMPLEMODE.bit.SIMULEN0=1;AdcRegs.ADCSAMPLEMODE.bit.SIMULEN2=1;AdcRegs.ADCSAMPLEMODE.bit.SIMULEN4=1;AdcRegs.ADCSAMPLEMODE.bit.SIMULEN6=1;AdcRegs.ADCSAMPLEMODE.bit.SIMULEN8=1;/*AdcRegs.ADCSAMPLEMODE.bit.SIMULEN8=1;AdcRegs.ADCSAMPLEMODE.bit.SIMULEN10=1;AdcRegs.ADCSAMPLEMODE.bit.SIMULEN12=1;AdcRegs.ADCSAMPLEMODE.bit.SIMULEN14=1;*/// SOC0~7优先级最高，其他的采样轮询顺序优先级AdcRegs.SOCPRICTL.bit.SOCPRIORITY = 0x09;AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.CHSEL = 1;// SOC0<->ADCINTA1(输出电压) SOC1<->ADCINTB1(输出电压)AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.TRIGSEL = 5;// ePWM1 SOCA触发采样AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.ACQPS   = 7;// 采样窗口7+1*CLKAdcRegs.ADCSOC2CTL.bit.CHSEL = 2;//SOC2<->*** SOC3<->ADCINTB2(输出电压)AdcRegs.ADCSOC2CTL.bit.TRIGSEL = 5;// ePWM1 SOCA触发采样AdcRegs.ADCSOC2CTL.bit.ACQPS   = 7;// 采样窗口7+1*CLKAdcRegs.ADCSOC4CTL.bit.CHSEL = 3;//SOC4<->ADCINTA3(输出电流) SOC5<->ADCINTB3(输出电流)AdcRegs.ADCSOC4CTL.bit.TRIGSEL = 5;// ePWM1 SOCA触发采样AdcRegs.ADCSOC4CTL.bit.ACQPS   = 7;// 采样窗口7+1*CLKAdcRegs.ADCSOC6CTL.bit.CHSEL = 4;//SOC6<->**  SOC7<->ADCINTB4(输出电流)AdcRegs.ADCSOC6CTL.bit.TRIGSEL = 5;// ePWM1 SOCA触发采样AdcRegs.ADCSOC6CTL.bit.ACQPS   = 7;// 采样窗口7+1*CLKAdcRegs.ADCSOC8CTL.bit.CHSEL = 6;//SOC8<->ADCINTA6(输出滑动电位器)AdcRegs.ADCSOC8CTL.bit.TRIGSEL = 5;// ePWM1 SOCA触发采样AdcRegs.ADCSOC8CTL.bit.ACQPS   = 7;// 采样窗口7+1*CLK/*AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.TRIGSEL = 0;AdcRegs.ADCSOC1CTL.bit.TRIGSEL = 0;AdcRegs.ADCSOC2CTL.bit.TRIGSEL = 0;AdcRegs.ADCSOC3CTL.bit.TRIGSEL = 0;AdcRegs.ADCSOC4CTL.bit.TRIGSEL = 0;AdcRegs.ADCSOC5CTL.bit.TRIGSEL = 0;AdcRegs.ADCSOC6CTL.bit.TRIGSEL = 0;AdcRegs.ADCSOC7CTL.bit.TRIGSEL = 0;AdcRegs.ADCSOC8CTL.bit.TRIGSEL = 0;AdcRegs.ADCSOC9CTL.bit.TRIGSEL = 0;AdcRegs.ADCSOC10CTL.bit.TRIGSEL = 0;AdcRegs.ADCSOC11CTL.bit.TRIGSEL = 0;AdcRegs.ADCSOC12CTL.bit.TRIGSEL = 0;AdcRegs.ADCSOC13CTL.bit.TRIGSEL = 0;AdcRegs.ADCSOC14CTL.bit.TRIGSEL = 0;AdcRegs.ADCSOC15CTL.bit.TRIGSEL = 0;// 通道配置AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.CHSEL = 0;AdcRegs.ADCSOC1CTL.bit.CHSEL = 1;AdcRegs.ADCSOC2CTL.bit.CHSEL = 2;AdcRegs.ADCSOC3CTL.bit.CHSEL = 3;AdcRegs.ADCSOC4CTL.bit.CHSEL = 4;AdcRegs.ADCSOC5CTL.bit.CHSEL = 5;AdcRegs.ADCSOC6CTL.bit.CHSEL = 6;AdcRegs.ADCSOC7CTL.bit.CHSEL = 7;AdcRegs.ADCSOC8CTL.bit.CHSEL = 8;AdcRegs.ADCSOC9CTL.bit.CHSEL = 9;AdcRegs.ADCSOC10CTL.bit.CHSEL = 10;AdcRegs.ADCSOC11CTL.bit.CHSEL = 11;AdcRegs.ADCSOC12CTL.bit.CHSEL = 12;AdcRegs.ADCSOC13CTL.bit.CHSEL = 13;AdcRegs.ADCSOC14CTL.bit.CHSEL = 14;AdcRegs.ADCSOC15CTL.bit.CHSEL = 15;// 采样窗口40*CLKAdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.ACQPS = 40;AdcRegs.ADCSOC1CTL.bit.ACQPS = 40;AdcRegs.ADCSOC2CTL.bit.ACQPS = 40;AdcRegs.ADCSOC3CTL.bit.ACQPS = 40;AdcRegs.ADCSOC4CTL.bit.ACQPS = 40;AdcRegs.ADCSOC5CTL.bit.ACQPS = 40;AdcRegs.ADCSOC6CTL.bit.ACQPS = 40;AdcRegs.ADCSOC7CTL.bit.ACQPS = 40;AdcRegs.ADCSOC8CTL.bit.ACQPS = 40;AdcRegs.ADCSOC9CTL.bit.ACQPS = 40;AdcRegs.ADCSOC10CTL.bit.ACQPS = 40;AdcRegs.ADCSOC11CTL.bit.ACQPS = 40;AdcRegs.ADCSOC12CTL.bit.ACQPS = 40;AdcRegs.ADCSOC13CTL.bit.ACQPS = 40;AdcRegs.ADCSOC14CTL.bit.ACQPS = 40;AdcRegs.ADCSOC15CTL.bit.ACQPS = 40;*/// ADC 模拟电路内部核模块上电AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCPWDN = 1;// ADC 参考电路内部核模块上电AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCREFPWD = 1;// ADC Bandgap电路内部核模块上电AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCBGPWD = 1;// ADC启动；AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCENABLE = 1;// ADC开始 转换前延迟1msDELAY_US(1000l);EDIS;
}

11.2 比较器编程

void FunCompInit(void)
{EALLOW;Comp1Regs.COMPCTL.bit.COMPSOURCE = 1;// 接受数据连续两个SYSCLKOUT时钟一致，COMPOUT才输出；Comp1Regs.COMPCTL.bit.QUALSEL = 5;// 输出信号饭庄；COMP+>COMP-,输出低电平；反之，输出高；Comp1Regs.COMPCTL.bit.CMPINV = 1;// COMP-链接内部DAC模块Comp1Regs.COMPCTL.bit.COMPSOURCE = 0;// 内部DAC有DAC Valu寄存器控制；Comp1Regs.DACCTL.bit.DACSOURCE = 0;Comp1Regs.DACVAL.bit.DACVAL =500;// 比较器和DAC使能；Comp1Regs.COMPCTL.bit.COMPDACEN = 1;EDIS;
}

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12 C2000数模转换及比较器总结

总的来说，C2000系列微控制器的ADC和比较器模块是实时控制应用中重要的部分，能够帮助系统准确地获取和处理模拟信号，并根据条件产生相应的响应。这些模块的性能和功能对于实时控制应用的成功实现至关重要。

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