SPI
SPI是一种同步串行通信接口规范，它允许一个主设备与一个或多个从设备进行全双工通信。SPI用于短距离通信，主要应用于嵌入式系统。
SPI通信过程
1.初始化：SPI主机首先将SS或CS线拉低，以选择特定的从设备并开始通信。
2.数据传输：主机通过SCLK线发送时钟信号，控制数据的发送和接收。在每个时钟周期内，主机通过MOSI线发送数据，同时从机通过MISO线返回数据。数据传输是全双工的，即可以同时发送和接收数据 。
3.通信模式：SPI有四种工作模式，由CPOL和CPHA参数决定。这些模式决定了时钟信号的空闲状态和数据采样的时序 。
4.结束通信：数据传输完成后，主机停止发送时钟信号，并将SS/CS线拉高，结束通信过程。
建立/保持时间
建立时间
建立时间是指在SPI通信中，从设备需要在数据传输开始之前稳定其数据输出的时间。也就是说，MOSI/MISO需要在时钟信号的上升沿之前保持稳定。
保持时间
保持时间是指在SPI通信中，从设备需要在时钟信号的上升沿之后保持其数据输出稳定的时间。在SPI通信中，这意味着从设备在时钟边沿之后必须保持数据信号不变，直到采样完成。
时序图/学习笔记
《字丑勿喷》
