stm32精密控制步进电机(基础篇)
众所周知,步进电机由于使用脉冲控制,会比直流电机的控制稍难一些,但开环控制时也更加稳定。 落到做项目的时候,目前来说我都会先考虑步进电机,再去考虑直流,无刷这样的电机。包括毕设时所用的机械臂也是用…
2024-11-28在科技界,每一次操作系统更新都备受瞩目,尤其是对于苹果这样在全球范围内拥有庞大用户群的品牌而言。 最近,苹果发布了iOS 17.6.1更新,这一小版本更新不仅修复了一系列关键错误,还针对之前版本中存在的问题进行了针对…
1. 背景介绍 在开发移动应用时,特别是那些需要大量初始数据的应用,我们常常面临一个挑战:如何在保证应用快速启动的同时,提供丰富的初始数据?预加载 SQLite 数据库是解决这个问题的有效方法。 2. 为什么选择预加载数…
众所周知,步进电机由于使用脉冲控制,会比直流电机的控制稍难一些,但开环控制时也更加稳定。 落到做项目的时候,目前来说我都会先考虑步进电机,再去考虑直流,无刷这样的电机。包括毕设时所用的机械臂也是用…
2024-11-28😏★,:.☆( ̄▽ ̄)/$:.★ 😏 这篇文章主要介绍。 无专精则不能成,无涉猎则不能通。——梁启超 欢迎来到我的博客,一起学习,共同进步。 喜欢的朋友可以关注一下,下次更新不迷路…
2024-11-28在分布式系统环境中,Redis以其高性能、低延迟和丰富的数据结构而广受青睐。随着数据量的增长和访问需求的增加,单一Redis实例往往难以满足高可用性和扩展性的要求。为此,Redis提供了两种主要的集群模式:Redis Sentinel和Redis Clu…
2024-11-28理解 dim0、dim1、dim2 以及 (x, y, z) 的意思,关键在于明确每个维度在张量中的作用。让我们通过具体的例子来详细解释这些概念。 三维张量的维度 一个三维张量可以看作是一个三维数组,通常用形状 (x, y, z) 来表示。这里的 x、y 和 z 分别表示张量在三…
2024-11-28响应数据 ResponseBody 类型:方法注解、类注解 位置: Controller方法上/类上 作用:将方法返回值直接响应,如果返回值类型是 实体对象/集合,将会转换为JSON格式响应 说明: RestController Controller ResponseBody ; package com.example.springbo…
2024-11-28[HZNUCTF 2023 preliminary]pickle 点开之后源码如下: import base64 import pickle from flask import Flask, requestapp Flask(__name__)app.route(/) def index():with open(app.py, r) as f:return f.read()app.route(/calc, methods[GET]) def getFlag():p…
2024-11-28在蓝牙耳机市场持续升温的今天,南卡科技凭借其深厚的技术积累和创新精神,正式发布了备受期待的新一代开放式耳机——南卡OE Pro2。这款新品不仅继承了南卡OE系列的优良传统,更在音质、舒适性、通话降噪等多个方面实现了革命性的突破ÿ…
2024-11-28getElementById 是 JavaScript 中常用的一个 DOM 方法,用于通过元素的 id 属性获取文档中对应的 HTML 元素。这个方法返回的是一个包含该元素的引用,如果没有找到指定的元素,则返回 null。 语法: document.getElementById(id);i…
2024-11-28拉格朗日乘子(Lagrange Multiplier)是数学分析中用于解决带有约束条件的优化问题的一种重要方法,也称为拉格朗日乘数法。 例如之前博文写的2月7日 SVM&线性回归&逻辑回归在支持向量机(SVM)中,为了…
2024-11-28pxe c/s模式 允许客户端通过网络从远程服务器(服务端)下载引导镜像,加载安装文件,实现自动化安装操作系统。 无人值守 无人值守,就是安装选项不需要人为干预,可以自动化实现 pxe的有点: 1、规…
2024-11-28一、用get请求爬取一般网页 首先由上节课我们可以找到URL、请求方式、User-Agent以及content-type 即:在所在浏览器页面按下F12键,之后点击网路-刷新,找到第一条双击打开标头即可查看上述所有内容,将上述URL、User-Agent所对应的…
2024-11-28随着5G技术的快速发展和广泛应用,其在工业领域的融合创新日益显著。5G工业网关作为连接工业设备与网络的关键枢纽,正逐步成为推动工业自动化、智能化和数字化的重要力量。 一、5G工业网关的定义 5G工业网关是一种基于5G网络技术的工业通信设备…
2024-11-28请求响应 文章目录 请求响应请求Postman简单参数实体参数数组集合参数日期参数JSON参数路径参数 响应分层解耦 请求响应: 请求(HttpServeltRequest):获取请求数据响应(HttpServletResponse): 设置响应数据BS架构:Browser/Server 浏览器/服务器…
2024-11-28目录 RTMP协议相关: 【流媒体】RTMP协议概述 【流媒体】RTMP协议的数据格式 【流媒体】RTMP协议的消息类型 【流媒体】RTMPDump—主流程简单分析 【流媒体】RTMPDump—RTMP_Connect函数(握手、网络连接) 【流媒体】RTMPDump—RTMP_ConnectStr…
2024-11-28智慧交通视觉监控平台是一款功能强大且简单易用的实时算法视频监控系统。它的愿景是最底层打通各大芯片厂商相互间的壁垒,省去繁琐重复的适配流程,实现芯片、算法、应用的全流程组合,从而大大减少企业级应用约95%的开发成本。用户只需在界面上…
2024-11-287)断言 1--响应断言 功能特点 数据验证:验证响应数据是否包含或不包含特定的字符串、模式或值。多种匹配类型:支持多种匹配类型,如文本、正则表达式、文档等。灵活配置:可以设置多个断言条件,满足复杂的测…
2024-11-28大家好,我是Shelly,一个专注于输出AI工具和科技前沿内容的AI应用教练,体验过300款以上的AI应用工具。关注科技及大模型领域对社会的影响10年。关注我一起驾驭AI工具,拥抱AI时代的到来。 AI工具集1:大厂AI工具【共23款…
2024-11-28Jenkins环境构建时产生报错: using GIT_SSH to set credentials ssh Verifying host key using known hosts file You’re using ‘Known hosts file’ strategy to verify ssh host keys, but your known_hosts file does not exist, please go to ‘Manage Jenki…
2024-11-28> 作者:დ旧言~ > 座右铭:松树千年终是朽,槿花一日自为荣。 > 目标:了解什么跳表,并能简单模拟实现。 > 毒鸡汤:有些事情,总是不明白,所以我不会坚持。早安! > 专栏选…
2024-11-28Java之字符串分割转换List 字符串分割成数组然后转换成List有多种方式,以下是每种方式的示例,推荐Java8的新特性Stream。 使用Java8的新特性Stream API String str "aaa,bbb,ccc"; // 使用Arrays.stream() List<String> list1 …
2024-11-28