自动驾驶-轨迹拼接
自动驾驶在进行规划之前,要确定当前帧轨迹规划的起点,这个起点常被误认为是当前车辆的位置,即每次以车辆的当前位置进行轨迹规划;其实不是这样的,直观上,这会导致本次次规划的轨迹同上次规划的轨迹之间是不…
2024-12-08云岚到家 第一天实战总结
在科技界,每一次操作系统更新都备受瞩目,尤其是对于苹果这样在全球范围内拥有庞大用户群的品牌而言。 最近,苹果发布了iOS 17.6.1更新,这一小版本更新不仅修复了一系列关键错误,还针对之前版本中存在的问题进行了针对…
1. 背景介绍 在开发移动应用时,特别是那些需要大量初始数据的应用,我们常常面临一个挑战:如何在保证应用快速启动的同时,提供丰富的初始数据?预加载 SQLite 数据库是解决这个问题的有效方法。 2. 为什么选择预加载数…
自动驾驶在进行规划之前,要确定当前帧轨迹规划的起点,这个起点常被误认为是当前车辆的位置,即每次以车辆的当前位置进行轨迹规划;其实不是这样的,直观上,这会导致本次次规划的轨迹同上次规划的轨迹之间是不…
2024-12-08文章目录 概述脚本实现参数解析时间戳获取与转换日志轮转时间跳变检测逻辑主循环 使用方法运行脚本自定义参数 手动修改系统时间以测试时间跳变检测检查日志文件 概述 之前写过: 单线程版本的高精度时间日志记录小程序:C编程:实现简单的高精…
2024-12-08一、基于注解的声明式事务5个属性 1 只读 语法: Transactional(readOnly true) 意义: 对一个查询操作来说,如果我们把它设置成只读,就能够明确告诉数据库,这个操作不涉及写操作。这样数据库就能够针对查询操作来…
2024-12-08在一个使用 Vite 构建工具的 Vue 项目中,当你运行 npm run dev 时,实际执行的命令是 vite。为了理解这一过程,我们需要了解几个关键点: package.json 文件中的 scripts 字段: "scripts": {"dev": "vite&…
2024-12-08Redis中String 的底层实现是什么? Redis 是基于 C 语言编写的,但 Redis 的 String 类型的底层实现并不是 C 语言中的字符串(即以空字符 \0 结尾的字符数组),而是自己编写了 SDS(Simple Dynamic String&…
2024-12-08文心一言,作为百度研发的预训练语言模型“ERNIE 3.0”的一项功能,能够与人对话互动,回答问题,协助创作,高效便捷地帮助人们获取信息、知识和灵感。以下是一些常见的文心一言指令类型及其具体示例: 1. 查询…
2024-12-08本篇文章,笔者将从系统架构、关键模块、技术选型和优化策略等方面,深入解析食堂采购系统的源码,为您揭示打造高效食材供应链APP的核心要点。 一、系统架构 食堂采购系统通常采用分层架构,以保证系统的可维护性和扩展性。主要包括…
2024-12-08探索持续集成如何与 DevOps 理念相结合,推动组织文化变革。 1 最大化 CI 管道的十大规则 让我们深入研究每条规则,看看它如何帮助增强您的 CI 管道。 2 1. 对共享核心存储库使用版本控制 可靠的 CI 管道始于坚实的基础:版本控制的核心存储库。…
2024-12-08二、基于UDP的TFTP文件传输 1)tftp协议概述 简单文件传输协议,适用于在网络上进行文件传输的一套标准协议,使用UDP传输 特点: 是应用层协议 基于UDP协议实现 数据传输模式 octet:二进制模式(常用&am…
2024-12-08每日打卡题121-125答案 121、 ( ) 是指发生在执行之前、编译之后的软件架构演化,这时由于应用程序并未执行,修改时可以不考虑应用程序的状态,但需要考虑系统的体系结构且系统需要具有添加和删除组件的机制。 A. 执行前…
2024-12-0893. 复原 IP 地址 题目地址:93. 复原 IP 地址 - 力扣(LeetCode) 题解思路:回溯 时间复杂度:O(3^4),IP地址最多包含4个数字,每个数字最多有3种可能的分割方式 空间复杂度:O(n) 代…
2024-12-08【问题需求】 在使用excel进行数据导入的过程中, 有的软件要求日期列必须是文本格式。 但是直接将日期列的格式改为文本后,显示一串数字,而不按日期显示。 进而无法导入使用。 【解决方法】 使用【TXET】函数公式进行处理, 在单独…
2024-12-081. CNN(卷积神经网络)部分 作用: 特征提取:CNN擅长从输入数据中提取空间特征。在多输入情况下,它可以处理来自不同源的数据,提取有用的特征。 局部感受野:通过卷积操作,CNN能够识别…
2024-12-08什么是序列化? jvm中的一个对象,不是类,假如你想把一个对象,保存到磁盘上,必须序列化,你把文件中的对象进行恢复,是不是的反序列化。 假如你想把对象发送给另一个服务器,需要通过网…
2024-12-08查看VUE中安装包依赖的版本号 全部依赖包版本查看某个依赖的例:查看stompjs 应用命令npm ls stompjs 全部依赖包版本 使用npm命令 使用 npm ls 命令可以列出项目中所有已安装的依赖包及其版本。 使用 npm list --depth1 命令可以列出项目中直接依赖的包及其版本&a…
2024-12-08在 Android 开发中,数据与视图的交互一直是一个关键的问题。为了更好地实现数据的展示和更新,Google 推出了 DataBinding 库,它为开发者提供了一种简洁、高效的方式来处理数据与视图之间的绑定关系,大大提高了开发效率和代码的可读…
2024-12-08对之前文章的补充:MyBatis中的#{}与${}注入问题----原文链接 前言: MyBatis是一个流行的Java持久层框架,用于将对象与数据库中的数据进行映射。然而,如果不当使用,MyBatis也可能受到诸如SQL注入这类的安全问题的影响。…
2024-12-08带有 API 网关的代理服务显著提升了用户体验和性能。特别是对于那些使用需要频繁创建和轮换代理的工具的用户来说,使用 API 可以节省大量时间并提高效率。 了解 API API,即应用程序编程接口,是服务提供商和用户之间的连接网关。通过 API 连接…
2024-12-08目录 1.定义 2.工作流程 3.Fiddler 3.1 使用 3.2 工作原理 4.URL 5.请求和响应 5.1 请求 5.2 响应 6.GET和POST 6.1 经典面试题:GET和POST的区别 6.2 GET 6.3 POST 7.请求报头(Header) 7.1 HOST 7.2 Content-Length 7.3 …
2024-12-08当然,以下是使用多种编程语言(包括Python、JavaScript、Java和PHP)请求淘宝商品详情数据的示例。需要注意的是,由于淘宝的API通常需要认证和特定的API密钥,以下示例假设你已经获得了相应的API访问权限和密钥。 Python…
2024-12-08