ROS1通信机制——以topic为例
ROS1 的通信机制 ROS1是一个分布式框架，为用户提供多节点（进程）之间的通信服务。 ROS1通信时有一个中心节点（ROS Master），进行信息匹配等工作。 ROS1 的话题通信机制 通信链接：XML/RPC 信息传…
2025-02-20
3.cpp基本数据类型
IT业
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Day01_Ajax入门
Day01_Ajax入门 目录 AJAX 概念和 axios 使用认识 URLURL 查询参数常用请求方法和数据提交HTTP协议-报文接口文档案例 - 用户登录form-serialize 插件 学习目标 掌握 axios 相关参数，从服务器获取并解析展示数据掌握接口文档的查看和使用掌握在浏览器的 network…
RuntimeError: CUDA error: device-side assert triggered
1. 报错信息: block: [0,0,0], thread: [0,0,0] Assertion ^idx_dim > 0 && idx_dim < index_size && "index out of bounds" failed block: [0,0,0], thread: [0,0,0] Assertion ^idx_dim > 0 && idx_dim < index_size &&…
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算法-最长连续序列
leetcode的题目链接 这道题的思路主要是要求在O（n)的时间复杂度下，所以你暴力解决肯定不行，暴力至少两层for循环，所以要在O（n)的时间复杂度下，你可以使用HashSet来存储数组，对于每个数字&#…
2025-02-20STM32-MPU6050+DAM库源码（江协笔记）
目录 1、MPU6050简介 2、MPU6050参数 3、MPU6050硬件电路 4、MPU6050结构 5、MPU6000和MPU6050的区别 6、MPU6050应用场景 7、MPU6050电气参数 8、MPU6050时钟源选择 9、MPU6050中断源 10、MPU6050的I2C读写操作 11、DMP库移植 1、MPU6050简介 10轴传感器࿱…
2025-02-20原型模式（Prototype Pattern）
原型模式 原型模式（Prototype Pattern）是一种简单的设计模式。 用原型实例指定创建对象的种类，并且通过复制这些原型创建新的对象。 原型模式涉及3个角色。 ■ 客户（Client）角色：该角色提出创建对象的请求…
2025-02-20学习笔记 | Golang基础，Go语言快速入门！
本文将介绍 Go 语言的基础语法，包括环境配置、数据类型、流程控制、函数、结构体、接口、异常、文本处理、并发编程、网络编程等。本文是对多个 Go 入门视频的总结，并结合个人理解对内容进行了简化。由于水平有限，文中可能存在些许错误&#…
2025-02-20卷积层里的填充和步幅
一、定义 1、对于卷积，我们另一个超参数是核的大小，通常使用的卷积核是33或者55，很少用偶数核 2、填充是为了让输出不变或者变大，是为了在输入不太大，又能使模型足够深的情况下使用 3、填充：在输入周围添…
2025-02-20通过 C# 写入数据到Excel表格
Excel 是一款广泛应用于数据处理、分析和报告制作的电子表格软件。在商业、学术和日常生活中，Excel 的使用极为普遍。本文将详细介绍如何使用免费.NET库将数据写入到 Excel 中，包括文本、数值、数组、和DataTable数据的输入。 文章目录 C# 在Excel单元格…
2025-02-20【深度学习】基于线性回归实现波士顿房价预测任务
波士顿房价预测任务 本篇文章按照飞桨深度学习步骤，运行步骤中的代码，学习目标： 1、了解机器学习的实施方法 2、学习numpy的一些方法 构建神经网络/深度学习模型的基本步骤 思考： 1、为什么使用线性回归模型？ 2、为什…
2025-02-204-4.Android Camera 之简化编码模板（获取摄像头 ID、选择最优预览尺寸）
一、Camera 简化思路 在 Camera 的开发中，其实我们通常只关注打开相机、图像预览和关闭相机，其他的步骤我们不应该花费太多的精力 为此，应该提供一个工具类，它有处理相机的一些基本工具方法，包括获取摄像头 ID、选择最…
2025-02-20用ESP32做一个可爱的无用机器人
简介 作者在完成硕士论文答辩后，利用空闲时间制作了一个他一直想做的机器人——可爱无用机器人。 无用机器人原理是一个连接到开关的电机，通过逻辑门控制。当开关被推到“开”时，机器人启动电机，并利用巧妙设计的杠杆将开关推回…
2025-02-20ES6笔记总结（Xmind格式）：第三天
Xmind鸟瞰图： 简单文字总结： ES6知识总结： Promise的使用: 1.使用 new Promise() 构造函数来创建一个 promise 对象 2.接受两个函数作为参数：resolve 和 reject ①resolve 函数在异步操作成功完成时调用…
2025-02-20React组件通信方式总结
文章目录 父组件向子组件传递数据子组件向父组件传递数据兄弟组件传递数据祖先与后代组件之间的传值复杂关系的组件之间的传值使用发布-订阅模式使用 Redux 父组件向子组件传递数据 无论是类组件还是函数式组件，父组件向子组件传递数据的方式都是使用 props 来实现…
2025-02-20掌握这些小技巧，让你轻松加入你心仪的微信群
在数字时代，微信群已成为我们日常生活和工作中不可或缺的一部分。它们不仅是信息交流的桥梁，更是资源共享、兴趣聚合的平台。无论你是希望寻找志同道合的伙伴，还是渴望获取某一领域的专业资讯，加入合适的微信群都能让你的社交圈更…
2025-02-20MySQL数据库误删恢复_mysql 数据 误删
2、BigLog日志相关 2.1、检查biglog状态是否开启 声明: 当前为mysql版本5.7 当前为mysql版本5.7****当前为mysql版本5.7 2.1.1、Navicat工具执行 SHOW VARIABLES LIKE LOG_BIN%;OFF 是未开启状态，如果不是ON 开启状态需要开启为ON。{默认情况下就是关闭状态} 2.…
2025-02-19软件测试基础面试题11问（带答案）
1、编写测试用例有哪些？ 答：等价类、边界值、错误推测法、场景法，我个人常用的方法就是这些 2、Beta测试与Alpha测试的区别？ 答：两者的主要区别是测试的场所不同。Alpha测试是指把用户请到开发方的场所来测试,beta测试…
2025-02-19提权——Linux
一、系统漏洞提权 #kali的nmap命令 nmap -O 目标ip 通过当前系统的内核版本搜索当前系统的漏洞，进行利用 搜索漏洞 对linux系统的漏洞进行利用（脏牛、脏管道等） 利用漏洞搜索工具，搜索当前系统是否存在一些漏洞 linux-exp…
2025-02-19Elasticsearch索引管理和生命周期管理
在大数据和搜索引擎技术日益成熟的今天，Elasticsearch作为一款基于Lucene构建的开源搜索引擎，凭借其强大的全文搜索能力、分布式架构以及可扩展性，在日志分析、实时监控、应用搜索等多个领域得到了广泛应用。然而，随着数据量的不断…
2025-02-19十大排序算法
排序算法的分类 1插入：插入，折半插入，希尔 2交换：冒泡，快速 3选择：简单选择，堆 4归并：归并（不只二路归并） 5基数： 1.插入排序 void insert_…
2025-02-19NSSCTF-Web题目17（反序列化）
目录 [SWPUCTF 2021 新生赛]pop 1、题目 2、知识点 3、思路 [NISACTF 2022]popchains 4、题目 5、知识点 6、思路 [SWPUCTF 2021 新生赛]pop 1、题目 2、知识点 php反序列化，代码审计 3、思路 打开题目 出现代码，接下来我们逐步对代码进行分析…
2025-02-19热文排行
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