【SY1】Apollo10.0 Cyber RT实验输出hello apollo

本实验采用源码构建方式实现

实验环境：

• Ubuntu 20.04
• Vscode 
• 已将安装好相应的工具并经过测试，具体见【这篇文章】

 步骤一，下载apollo最新源码

# 国内
git clone https://gitee.com/ApolloAuto/apollo.git# 国外
git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo.git# github项目地址，可以下载ZIP文件解压到本地
https://github.com/ApolloAuto/apollo

步骤二，Vscode连接Docker

1. 打开Vscode安装必要扩展
2.  启动容器

   ### 新方法，进入到 Apollo 源码根目录
   ame start

3. 打开vscode，第二步启动容器也可以在vscode中点击相应镜像启动
4.  进入到新界后，在文件里面选择打开文件夹，选择下图内容，进入到工作空间中
5. 在容器中启动扩展

步骤三，编写自己的文件

1.  在cyber目录下新建目录，层级如下

2. 编写helloworld.cc文件

   #include "cyber/cyber.h"int main(int argc, char *argv[])
   {// apollo::cyber::Init(argv[0]);AINFO << "hello Apollo";AWARN << "hello Apollo";AERROR << "hello Apollo";AFATAL << "hello Apollo";return 0;
   }

3. 编写BUILD文件 

   load("//tools:cpplint.bzl", "cpplint")
   load("//tools:apollo_package.bzl", "apollo_cc_binary", "apollo_package")
   package(default_visibility = ["//visibility:public"])apollo_cc_binary(name = "hello",srcs = ["helloworld.cc"],deps = ["//cyber"], 
   )apollo_package()cpplint()

步骤四，编译

1.  在Vscode，打开终端，使用su 【用户名】指令切换用户，如果起初编译不成功

2. 切换成功后，输入buildtool build -p cyber/src_cc/...，编译该目录下的文件

3. 编译成功后执行，输入 bazel-bin/cyber/src_cc/hello，运行得到下过如下