1.四元数相乘
代码示例：
void Start(){Quaternion q = Quaternion.AngleAxis(20, Vector3.up);this.transform.rotation *= q;this.transform.rotation *= q;}我们首先创建一个四元数 q 根据 Quaternion.AngleAxis(20, Vector3.up); 返回一个四元数 ，先讲解api
public static Quaternion AngleAxis(float angle, Vector3 axis);
参数
- angle: 旋转的角度，以度为单位。正值表示顺时针旋转（从轴的负方向看向正方向），负值表示逆时针旋转。
- axis: 旋转的轴，是一个
Vector3对象。这个轴不需要是单位向量（即长度为1的向量），方法内部会自动对其进行归一化处理。但是，为了避免潜在的数值问题，最好传入一个已经归一化的向量。
返回值
- 返回一个
Quaternion对象，表示围绕指定轴旋转指定角度的旋转。
用法
Quaternion.AngleAxis 方法通常用于创建表示特定旋转的四元数，这个四元数随后可以用于旋转物体、计算旋转后的方向等。
注意事项
- 旋转的角度是以度为单位，而不是弧度。如果你习惯使用弧度，你需要将弧度转换为度（1 弧度 ≈ 57.2958 度）。
- 旋转轴会被归一化，所以即使你传入了一个长度不为1的向量，方法也会正确地计算旋转。但是，为了避免潜在的数值误差，最好还是传入单位向量。
- 四元数旋转是累积的，所以如果你连续应用多个
Quaternion.AngleAxis创建的旋转，最终的结果将是所有这些旋转的组合。 - 在某些情况下，你可能会遇到“万向锁”（Gimbal Lock）的问题，这是在使用欧拉角（Euler Angles）进行旋转时可能出现的。使用四元数可以避免这个问题，因为它们提供了更稳定、更平滑的旋转表示。
- 参数axis 他代表的是物体的坐标系 不是世界坐标系 ；也就是说他只会围绕自己去旋转
运行结果：
我们发现面板的欧拉角显示很怪异 这个无需担心 因为里面的东西 不用在意 我们只需要关注实现我们的功能模块就行
2.四元数乘向量
代码示例：
void Start(){Quaternion q = Quaternion.AngleAxis(20, Vector3.up);this.transform.rotation *= q;this.transform.rotation *= q;Vector3 v = Vector3.forward;print(v); // 001v = Quaternion.AngleAxis(45, Vector3.up) * v; print(v); //v = Quaternion.AngleAxis(45, Vector3.up) * v;print(v); //100}运行结果：
四元数乘向量的作用
- 当一个四元数（表示一个旋转）乘以一个向量时，结果是一个新的向量，这个新向量是原向量经过该四元数所表示的旋转后得到的。
- 简单来说，四元数乘向量的操作实现了向量的旋转。
运算规则
- 四元数乘向量的运算规则是右乘（Quaternion * Vector3），而不是左乘（Vector3 * Quaternion）。这是因为四元数乘法不满足交换律。
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