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ROS2 和 Gazebo 的组合,算是目前机器人仿真领域最主流的一套开源方案了。但很多刚接触的朋友,第一次搭环境时往往会被各种报错、黑屏、模型加载失败折腾得够呛。这篇内容就是把我自己反复装过十几遍 ROS2 Gazebo 的经验整理出来,从版本选择、…
阅读更多 →简介:一套基于若依框架的无人机智慧巡检后端设计源码,面向Java后端开发者与无人机巡检系统设计人员,定位是提供一套可直接参考的完整后端解决方案。系统支持实时视频流检测报警、报表数据查看与大屏数据展示,可满足电力巡检、农业…
阅读更多 →做了这么多年Web性能优化,我越来越觉得“资源加载与缓存机制”才是整个前端性能体系的真正命门。很多朋友把性能优化等同于压缩图片、开启Gzip,但真正影响首屏体验的,往往是浏览器怎么“取”资源、怎么“存”资源、怎么“判断”资源该不该重新…
阅读更多 →大彩串口屏初步使用 1 .官网下载 STM32 屏幕 GUI 设计资料 http://www.gz-dc.com/category/typeid/4112 找到 STM32 Keil 工程,移植相关代码因项目而异进行移植,由于项目简单,本人只对用到的指令接口进行修改。 比如:注意事项&…
阅读更多 →当我遇到这个问题的时候,我打开了一个网站: 登录 然后我打算下载的时候: 突然那个官方的连接就可以下载了:
阅读更多 →📌 上期解析了 DeepSeek V4.1 Flash 模型架构改进,本期解析 DeepSeek V4.1 Flash 预训练/后训练技术: 🌟 预训练:45T 文本 多模态混合语料、直接训练 sparse attention(取消 DeepSeek V4 的 dense 冷启动&…
阅读更多 →文章主要内容和创新点 主要内容 本文聚焦于多模态大语言模型(MLLM)强化学习(RL)训练中的效率问题,提出了一个名为Shuffle-R1的框架。研究发现,当前RL训练存在两个关键缺陷: 优势值坍缩(Advantage Collapsing):批次中大多数优势值集中在零附近,导致有效梯度信号被淹…
阅读更多 →一、文章主要内容总结 本文聚焦于利用大型语言模型(LLMs)实现个人身份信息(PII)脱敏的研究,旨在解决传统脱敏方法(如基于规则的系统、领域特定命名实体识别(NER)模型)泛化能力差、跨格式/跨语境适应性弱的问题。 研究通过全面评估多种LLM架构(包括密集型LLM(D-LLM…
阅读更多 →文章主要内容和创新点 主要内容 本文聚焦于二进制图像-文本相关性评估任务(判断图像与文本“相关”或“不相关”),针对该任务中文本格式多样、相关性定义随场景变化等挑战,提出了基于多模态大语言模型(MLLM)的解决方案LLaVA-RE。 模型设计:LLaVA-RE基于LLaVA 1.5架构,…
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