rosbag|ROS中.bag数据包转换为matlab中.mat数据类型

2025/4/2 16:00:14 来源：https://blog.csdn.net/m0_46182398/article/details/146511147 浏览: 次关键词：rosbag|ROS中.bag数据包转换为matlab中.mat数据类型

代码见代码

msg_dict中设置自定义消息类型
test_config中设置需要记录的具体的值
请添加图片描述 test_config中topic_name以及message_type照搬plotjuggler打开时的参数

最后生成.mat文件在matlab中进行使用

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