29 基于51单片机的汽车倒车防撞报警器系统

一、主要功能

二、硬件资源

三、程序编程

四、实现现象

一、主要功能

本课题基于微控制器控制器，设计一款汽车倒车防撞报警器系统。
要求：
要求：1.配有距离，用于把车和障碍物之间的距离信号送入控制器。
2.配有报警系统，用于车离障碍物太近时及时报警。
3.配有键盘，用于设置安全距离；

二、硬件资源

基于KEIL5编写C++代码，PROTEUS8.15进行仿真，全部资源在页尾，提供安装包。

编辑

三、程序编程

#include <REGX52.H>#include<intrins.h>#include<stdio.h>#include "Delay.h"#include "LCD1602.h"#include "MatrixKey.h"#define uchar unsigned char#define uint unsigned  inttypedef unsigned char u8;typedef unsigned int  u16;typedef unsigned char uint8;typedef unsigned int uint16;typedef unsigned long uint32;sbit Tr=P3^0;//触发信号sbit Ec=P3^1;//回响信号sbit led = P3^2;
sbit beep=P2^7;
uchar Recv_Buffer\[4\];
uint Voltage\[\]={'0','0','0','0'};
bit bdata IIC_ERROR;  
unsigned int distance;static unsigned char num;unsigned char KeyNum;unsigned int Read\_value(void);//读值函数unsigned int password,count; //初始化阈值，一共三位unsigned int jlyz;static int flag = 0;void Delay10us(void);//10us延时函数void cslsz(void);void Time0\_Init()          //定时器初始化{TMOD = 0x01;TH0 = 0x00;TL0 = 0x00;TR0 = 0;//先关闭定时器0}void Time0_Int() interrupt 1 //中断程序{TH0  = 0xfe;             //重新赋值TL0  = 0x33;
}unsigned int Read_value(){uint result;Tr=1;//触发引脚发出11us的触发信号（至少10us）Delay10us();Tr=0;	while(!Ec);//度过回响信号的低电平TR0=1;//开启定时器0while(Ec);//度过回响信号高电平TR0=0;//关闭定时器0result=((TH0\*256+TL0)\*0.034)/2;		// 距离cm=（时间us * 速度cm/us）/2return result + 2;	//+2修正补偿	}void main()					  //主函数{	uchar u;Tr=0;//出发引脚首先拉低LCD_Init();         //显示屏初始化Time0_Init();	   //定时初始化beep = 0;	LCD\_ShowString(1,1,"-----kaiji-----");	Delay(1000);	LCD\_Init();	LCD\_ShowString(1,1,"yuzhi:");	LCD\_ShowString(2,1,"distance:");led = 0;	while(1){		Delay(200);		cslsz();//按键判断distance = Read_value();//读值LCD_ShowNum(2,10,distance,3);		if(flag == 1) //判断{			if(distance < jlyz){beep = 1;led = 1;}			else{beep = 0;led = 0;}}}
}void cslsz()//按键判断{KeyNum = MatrixKey();//键盘输入的值进行传递if(KeyNum){		if(KeyNum <= 10) //把按键的范围定义在0~9{			if(count < 3){password*=10; //左移一位password += KeyNum % 10;count++;    //计次++}			LCD_ShowNum(1,7,password,3); //LCD更新显示}	//确认键if(KeyNum == 11) //把11表示确认,对阈值进行确认{		 LCD_ShowNum(1,7,password,3); //LCD更新显示jlyz = password;flag = 1;}		//取消键if(KeyNum == 12){password = 0;flag = 0;count = 0;				LCD_ShowNum(1,7,password,3); //LCD更新显示}				if(KeyNum == 13){}		if(KeyNum == 14){}	if(KeyNum == 15){}	if(KeyNum == 16){}}	
}void Delay10us(){TL0=0xF5;TH0=0xFF;TR0=1;	while (TF0==0);TR0=0;TF0=0;
}