首先介绍下函数，函数块与数据块这三个概念。
数据块
数据块里可以存储各种类型的参数。有人可能会问，m寄存器不是可以存储布尔值，8位，16位，32位变量吗，为什么要多此一举？因为虽然m寄存器能存储以上变量，但数据块可以更灵活地对变量进行分类，且很多系统自带的函数块，需要背景数据块支持，另外，m寄存器不能存储些特殊的数据类型，如time，string，struct等，而数据块则可以很轻松的定义并使用这些变量。
函数
函数，是可以实现指定功能的模块，但这些模块，没有用来存储数据的背景数据块，所以函数的输入输出都要存储在另外的数据块或者plc寄存器中。
函数块
函数块，相当于带有数据块的函数模块，由于拥有了背景数据块，所以输入输出无需存储在其他数据块中。当使用函数快时，会同时创建一个对应实例的数据块。
打个比喻，例如我们要去自驾游旅行，我们就要带上自己的日常用品，而数据块，就是存储这些日常用品的容器。假设我们是叫的滴滴，那么滴滴就是实现我们从家到目的地的一个函数，但由于车不是我们的，我们需要另外带一个行李箱，这个行李箱，就可以理解为是我们的数据块。但如果我们是开自己的车去自驾，那么我们的行李就可以直接放在车上，而这个车，既能实现运输功能，又能存储我们的日用品，那它就相当于我们的函数块了。
然后，单个实例，多重实例，和参数实例，是针对函数和函数块嵌套的，例如函数里面调用函数块，函数块里面调用函数块等（函数调用函数，由于都没有数据块，所以不存在此问题）。
单个实例
先说说单个实例，假设创建了一个函数块module1，函数块module10和函数块module11，然后在函数块module1里面调用函数块module10和函数块module11时，如果选择单个实例模式，则会在调用module10和module11时，把他们当作一个独立的实例，分别创建各自的背景数据块，而当调用module1时，也会单独创建一个module1的背景数据块。所以当调用一次module1时，会生成三个数据块。
所以这种方式，适用于函数块里嵌套的模块是同一个模块的情况下。例如，一个系统只有一个轴，而我创建了一个函数块，调用轴的函数块，移动到不同的地方，那么每移动到一个地方，就要创建一个函数块，但无论创建多少个函数块，调用的都是同一个轴的动作函数块。
此外，如果是函数模块调用函数块模块，则只能选择单个实例模式，因为函数本来没有背景数据块，所以它调用的函数块，只能使用自身的背景数据块来存储参数。
多重实例
所以，使用多重实例的话，只要调用一次module1，就会有一个module10实例，而module10的参数，可以通过"module1_DB".module10_Instance.start来进行设置。还是用回单个实例的例子，如果一个系统有多个轴，而我们针对每个轴的动作，都打包成一个函数块，就可以使用此方式。
参数实例
如图，当使用参数实例形式后，嵌套的函数块会以参数形式输入给module1的实例，这样和多重实例的区别在于，不需要在创建实例时，就绑定嵌套对象，而可以在后期修改，那前面的比喻，就是每个模块可以随便使用各个不同的轴进行控制，而不需要某个模块对应某个轴。
