一、地面对驱动轮的反作用力？
汽车发动机产生的转矩，经传动系传至驱动轮上。此时作用于驱动轮上的转矩Tt产生一个对地面的圆周力F0，地面对驱动轮的反作用力Ft(方向与F0相反)即是驱动汽车的外力，此外力称为汽车的驱动力。
即汽车的驱动力=地面对驱动轮的反作用力Ft=作用于驱动轮上的转矩Tt产生一个对地面的圆周力F
二、真正驱动汽车行驶的力?
作用于驱动轮上的转矩Tt所引起的道路对车轮的切向反作用力FX，才是真正作用在驱动轮上驱动汽车行驶的力，它的数值为驱动力Ft减去驱动轮上的滚动阻力Ff。
即驱动汽车行驶的力=道路对车轮的切向反作用力FX=驱动力Ft-滚动阻力Ff
