控制领域论文中一些常见计算公式

1. 牛顿第二定律（平移和旋转）

• 平移公式：mx¨=F−kx−cx˙
• 旋转公式：Jθ¨=T−kθ−cθ˙
  • 其中，m 是质量，J 是转动惯量，x 和 θ 分别是位移和角度，F 和 T 分别是力和力矩，k 是弹性系数，c 是阻尼系数。

状态空间方程

• 状态方程：x˙(t)=Ax+Bu
• 输出方程：y​(t)=Cx+Du
  • 其中，A 是系统矩阵，B 是输入矩阵，C 是输出矩阵，D 是直接传递矩阵。