初学stm32 --- RS485

梳理：串口、 UART、TTL、RS232、RS422、RS485关系

串口是一个泛称，UART、RS232、RS422和RS485都遵循类似的通信时序协议，被通称为串口。

UART是STM32的UART外设，由此产生串口时序，产生的电平为CMOS电平 。

TTL、RS232、RS422、RS485是串行通信接口标准。简单来说，就是逻辑1和0的表示不同。

 

RS485介绍

        RS485是串行通信标准，使用差分信号传输，抗干扰能力强，常用于工控领域。

        RS485具有强大的组网功能，在串口基础协议之上还制定MODBUS协议。

        串口基础协议：仅指封装了基本数据包格式的协议（基于数据位）

        MODBUS协议：使用基本数据包组合成通讯帧格式的高层应用协议（基于数据包或字节）

RS485总线连接图

 RS485通信电路

 

485通信波形图

RS485相关HAL库驱动介绍

RS485配置步骤

1，配置串口工作参数

        HAL_UART_Init()

2，串口底层初始化

        配置GPIO、NVIC、CLOCK等

3，开启串口异步接收中断

        __HAL_UART_ENABLE_IT()

4，设置优先级，使能中断

        HAL_NVIC_SetPriority()、 HAL_NVIC_EnableIRQ()

5，编写中断服务函数

        USARTx_IRQHandler()，HAL_UART_Receive()

6，串口数据发送

        USART_DR， HAL_UART_Transmit()